Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 102

5. Puesta a punto
START I5
ENABLE I6
5-24
La secuencia del registros de posicionado se inicia con un
flanco ascendente en la entrada START.
Requisito previo:
– debe haber una señal 1 activa en READY (sin fallos,
ENABLE = 1)
– debe haber una señal 1 activa en MC
– el registro de posicionado deseado debe hallarse en
I1 ... I4.
Pin Señal
0 > 1
I5
El procesamiento del registro de posicionado puede inter-
rumpirse con un flanco descendente en la entrada ENABLE
(> 0). Si se pone en marcha de nuevo, el registro de posi-
ción será procesado de nuevo a partir de la posición actual.
Control y etapa final de salida habilitados.
Requisito previo:
– debe haber señal 0 en START
– no hay fallo.
Un flanco ascendente (> 1) en la entrada ENABLE hace que
se conecte el controlador y la etapa final de potencia.
Un flanco descendente (> 0) en la entrada ENABLE hace que
se desconecte el controlador y la etapa final de potencia. El
recorrido en curso se detendrá. Cuando se desconecta la
etapa final de potencia, el accionamiento queda sin par y
fuera de control. El motor ya no recibe corriente y el actuador
puede desplazarse.
Mientras la tensión de alimentación no se desconecte, se
registra la posición actual, incluso tras desconectar etapa
final de potencia. Al habilitarlo de nuevo el accionamiento
estará en la posición actual y controlado.
START (entrada)
Inicio del registro de posición
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d