Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 173

B. Información suplementaria
Drive Data (Datos del actuador)
Acceso CI
Descripción
Error de seguimiento 6510h
Output Stage Temp.
(Temp. de la etapa final)
Output Stage Max. Temp.
(Temp. máx. de la etapa
final)
Motor Rated Current
(Corriente nominal del
motor)
Current Limit
(Corriente máxima del
motor)
Lower Current Limit
(Corriente mínima del
motor)
I/O Control
(Control E/S)
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
6510h 31h, 32h,
40...43h, A0h
Datos generales del motor
22h
Supervisión de error de seguimiento
6510h 31h
Temperatura de la etapa final en °C
6510h 32h
Temperatura de la etapa final en °C.
6510h 40h
Corriente nominal en mA, idéntico al Objeto 6975h
Valores:
MTR-DCI-32: 730
MTR-DCI-42: 2000
MTR-DCI-52: 5000
MTR-DCI-62: 6190
6510h 41h
Valor límite superior en 1/1000 de la corriente nominal del motor
(idéntica al Objeto 6073h)
Margen de valores: 1...2000 (0x0001...0x07D0)
Predeterminado: 1500 (0x05DC) = corriente nominal del motor x 1,5
6510h 42h
Valor límite inferior en 1/1000 de la corriente nominal del motor
Margen de valores: -2000...-1
Predeterminado: -1500 (0xFA24)
6510h 43h
Activación/desactivación del interface I/O
Valor: 0: Control via HMI (panel de control) o FCT
Nota: Para habilitación del control con contrador FCT, ajustar
ENABLE OPERATION (ver Objeto 6040h).
1: Control via I/O (predeterminado)
Array
uint32
uint16
-40...+ 85
uint16
Fijo: 80
uint32
uint16
int16
uint16
rw
r
r
r
rw
r
rw
B-37