Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 162

B. Información suplementaria
Status_Word (Palabra de estado)
Acceso CI
Descripción
Bit Valor Comentario
— 0x0000 Not ready to switch on (estado de preinicialización)
— 0x0021 Ready to switch on (estado tras la inicialización)
— 0x0027 Switched on + operation enable (electrónica de potencia y posi-
cionado habilitados)
3 0x000F Fault (hay un fallo)
4 0x0010 <1> : Voltage disabled (etapa final desconectada)
<0> : Voltage enabled (etapa final conectada)
10 0x0400 Posición nominal alcanzada
<1> : Target reached/Motion complete
<0> : Motion no complete
2
11 0x0800 I t-fault
<1> : Internal limit active
<0> : Internal limit no active
13 0x2000 Fallo en el recorrido de referencia
<1> : Homing error
<0> : Homing no error
Tab. B/2: Valores típicos de la word de estado
B-26
6041h 00h
Descargar estado actual del controlador o del regulador.
Valores típicos, ver Tab. B/2.
Predeterminado: 0x0031
Bits 0...3, 5 y 6 muestran el estado del dispositivo.
Valot (binario)
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111
xxxx xxxx x0xx 1111
(ver también Object 6068)
Var uint16
Estado (x = irrelevante para este estado)
Not ready to switch on
Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Quick stop active
Fault
r
Mask open
...
—
—
—
Bit 3: 0x0008
Bit 4: 0x0010
Bit 10: 0x0400
Bit 11: 0x0800
Bit 13: 0x2000
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d