Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 164

B. Información suplementaria
Position_Window_Time (Tempo de reajuste de posición)
Acceso CI
Descripción
Velocity_Target_Value (Valor nominal de velocidad)
Acceso CI
Descripción
Velocity_Actual_Value (Valor de velocidad nominal actual)
Acceso CI
Descripción
Max_Current (Corriente máxima)
Acceso CI
Descripción
B-28
6068h 00h
Tiempo de ajuste en milisegundos.
Si la posición real ha estado en la ventana de posición de destino durante este
tiempo, en la palabra de estado (objeto 6041) se activa el bit "Target reached"
(destino alcanzado).
Margen de valores: 1...30000
Por defecto:
MTR-DCI-32/42...: 100 ms
MTR-DCI-52...: 100 ms
MTR-DCI-62...: 400 ms
* Escritura solo permitida para Festo (fábrica o asistencia técnica).
606Bh 00h
Valor de velocidad nominal actual del regulador de velocidad en incrementos.
31
Margen de valores: -2
606Ch 00h
Valor de velocidad nominal actual del regulador de velocidad en incrementos.
31
Margen de valores: -2
6073h 00h
Corriente máxima del motor en 1/1000 de la corriente nominal especificada.
Idántico al Objeto 6510/41. No es necesaria la adaptación para el eje de posi-
cioando DMES
En modo de recorrido de referencia: Valor nominal para el regulador de co-
rriente. Limita la fuerza del motor durante el recorrido de referencia hacia el
tope y, en caso de fallo, protege la parada durante el recorrido de referencia a
un interruptor de referencia.
Observe la la limitación de corriente también limita la velocidad máxima posible
de acceso y, por ello, no puede alcanzarse la velocidad nominal (p.ej. en funcio-
namiento vertical) o no se realiza el recorrido de referencia.
Margen de valores: 1...2000 (0x0001...0x07D0)
Predeterminado: 1500 (0x05DC) = corriente nominal del motor x 1,5
Var uint16
Var int32
31
...+(2 -1)
Var int32
31
...+(2 -1)
Var uint16
rw*
r
r
rw
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d