Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 29

1. Resumen del sistema
Axis zero point AZ
Software end positions
Project zero point PZ
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
un interruptor de referencia o un tope fijo. Es el punto de
referencia del punto cero del eje.
Punto cero del eje. Es desplazado por una distancia definida
desde el punto de referencia (offset del punto cero del eje) y
es el punto de base de las posiciones finales por software y
el punto cero del proyecto. Definiendo el punto cero del eje y
las posiciones finales por software puede limitarse el área de
trabajo del eje lineal al margen permitido (carrera de trabajo).
Posiciones finales por software. Limitan el margen de posi-
cionado permitido (carrera de trabajo). Si la posición de des-
tino de una orden de posicionado queda fuera de las posicio-
nes finales por software, la orden de posicionado no será
procesada y se mostrará un estado de fallo.
Punto cero del proyecto. Es un punto de base que el usuario
puede seleccionar dentro de la carrera de trabajo y al que se
referirán tanto las posiciones actuales como las de destino
en la tabla de registros de posiciones. El punto cero del eje
AZ es el punto de base para el punto cero del proyecto.
El punto cero del proyecto PZ es especificado con el MTR-DCI
y es idéntico al punto cero del eje AZ (offset del punto cero
del proyecto = 0).
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