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Función de relación de engranaje del encoder de la carga
El posicionamiento utiliza la medición de velocidad y posición de la carga. La
función de relación de engranaje del encoder calcula la posición actual de la carga a
partir de la posición medida del eje del motor.
Ejemplos de aplicación de la función de relación de engranaje del encoder de la
carga:
Los parámetros de relación de engranaje del encoder de la carga
CARGA
Nota: El signo de la relación de engranajes programada debe coincidir con el de la
relación de engranajes mecánica.
Control del convertidor y características
El posicionamiento utiliza la
medición de velocidad y posición
de la carga. Si no hay ningún
encoder instalado en la parte de
carga, debe emplearse la función
de relación de engranaje del
encoder de la carga para calcular la
posición actual de la carga a partir
de la posición del eje del motor
medida.
Esta configuración también
funciona con la posición estimada
aparte del encoder 1.
Se utiliza un segundo encoder
(encoder 2) instalado en la parte de
carga como fuente del valor de
posición actual. (Atención: La
relación de engranajes inversa se
tiene en cuenta al generar la salida
de control de posición [referencia
de velocidad]).
Si el segundo encoder es un
encoder absoluto, debe
configurarse como encoder 1.
Esta configuración no funciona con
la posición estimada aparte del
encoder 1 porque la relación de
engranaje del motor está
configurada internamente a 1:1 con
la velocidad estimada.
y
60.04 DIV ENGR CARGA
60.03 MUL ENGR CARGA
60.04 DIV ENGR CARGA
ENCODER 1
MOTOR
3~
se ajustan del modo siguiente:
Velocidad de la carga
=
Vel. del gen. de pulsos 1/2
M
3~
ENGRANAJE
CARGA
M
60.03 MUL ENGR
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