encoder antiguas y nuevas no generan la misma posición. Esta situación puede
evitarse activando el parámetro
En el caso de los encoders y resolvers absolutos, con frecuencia existe la
necesidad de cambiar a cero el cálculo de posición sin girar físicamente el motor.
Esto es posible usando el parámetro
parámetro se suma al valor de realimentación de posición. La desviación puede
convertirse en permanente después del procedimiento de inicio con ayuda del
parámetro
62.21 MODO CORR
Estimación de posición
En el caso de los motores síncronos, el convertidor también admite el
posicionamiento sin ningún dispositivo de realimentación de velocidad y posición.
En la estimación de posición, la posición actual del convertidor
calcula usando la velocidad estimada como el cambio de posición entre la hora
actual y la última posición conocida. La exactitud de esta estimación de posición
depende en gran medida de la exactitud del modelo de motor. Los distintos tipos de
escalado de posición, el intervalo del sistema de posicionamiento del convertidor y
los límites del hardware con los mismos que para el cálculo de posición.
La estimación de posición puede seleccionarse como valor de realimentación de
posición para el controlador de posición a través del parámetro
ACTUAL. Adicionalmente, debe estar disponible al menos una señal de fijación en
la revolución para corregir la posición actual del convertidor.
91.06 ABS POS
TRACKING.
62.20 AJUSTE POS
POS.
Control del convertidor y características
ACT. El valor del
(1.12 POS
ACT) se
60.01 SEL POS
63
Capítulos
