26
Bloque de firmware:
ERROR VELOCIDAD
(26)
Este bloque:
• selecciona la fuente del cálculo de
error de velocidad (referencia de
velocidad - velocidad actual) en
distintos modos de control
• selecciona la fuente de la
referencia de velocidad y la
predicción de referencia de
velocidad
• define el tiempo de filtrado del error
de velocidad
• define un escalón de velocidad
adicional al error de velocidad
• define la supervisión del error de
velocidad con la función de
ventana de error de velocidad
• define la compensación de la
inercia durante la aceleración
• indica la referencia de velocidad
utilizada, el error de velocidad
filtrado y la salida de la
compensación de aceleración.
Salidas de bloques situadas en otros
grupos de parámetros
26.01 CTRL N VELOC ACT
Selecciona la fuente de la velocidad actual en el modo de control de velocidad.
Nota: Este parámetro está bloqueado, por lo que no puede ser ajustado por el usuario.
Puntero de valor: grupo e índice
26.02 CTRL N REF VELOC
Selecciona la fuente de la referencia de velocidad en el modo de control de velocidad.
Nota: Este parámetro está bloqueado, por lo que no puede ser ajustado por el usuario.
Puntero de valor: grupo e índice
26.03 CTRL P REF VELOC
Selecciona la fuente de la referencia de velocidad en los modos de control de posición y síncrono.
Nota: Este parámetro solamente se utiliza en aplicaciones de posicionamiento.
Puntero de valor: grupo e índice
SPEED ERROR
3.05 REF VELOC UTIL
(página 106)
3.06 FILT ERROR VELOC
3.07 PAR COMP ACEL
(página 106)
Bloque FW:
ERROR VELOCIDAD
Bloque FW:
ERROR VELOCIDAD
Bloque FW:
ERROR VELOCIDAD
(página 106)
(Véase más arriba)
(Véase más arriba)
(Véase más arriba)
Parámetros y bloques de firmware
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Capítulos
