106
Grupo
03 VALORES DE CONTROL
03
3.01
REF VELOC 1
Referencia de velocidad 1, en rpm.
3.02
REF VELOC 2
Referencia de velocidad 2, en rpm.
3.03
EN RAMP REF VEL
Entrada de la rampa de la referencia de velocidad utilizada, en rpm.
3.04
REF VEL CON RAMP
Referencia de velocidad con forma y rampa, en rpm.
3.05
REF VELOC UTIL
Referencia de velocidad utilizada en rpm (referencia antes del cálculo del error de velocidad).
3.06
FILT ERROR VELOC
Valor del error de velocidad filtrado en rpm.
3.07
PAR COMP ACEL
Salida de compensación de la aceleración (par en %).
3.08
CTRL VEL REF PAR
Par de salida limitado del regulador de velocidad, en %.
3.09
REF PAR 1
Referencia de par 1, en %.
3.10
REF PAR CON RAMP
Referencia de par con rampa, en %.
3.11
LIMP SOBT REF PAR
Referencia de par limitada por el control de sobretensión (valor en %). El par se limita para garantizar
que la velocidad se encuentra entre los límites mínimo y máximo definidos (parámetros
VELOCIDAD MAXIMA
3.12
ADIC REF PAR
Adición de la referencia de par, en %.
3.13
REF PAR PARA CP
Referencia de par , en %, para el control de par. Cuando
Escalar, este valor se fuerza a 0.
3.14
MEM PAR FRENADO
Valor de par (en %) guardado cuando se emite el comando de cierre del freno mecánico.
Parámetros y bloques de firmware
Bloque FW:
SPEED REF SEL
Bloque FW:
SPEED REF SEL
Bloque FW:
MODO REF VELOCIDAD
Bloque FW:
RAMPA REF VEL
Bloque FW:
ERROR VELOCIDAD
Bloque FW:
ERROR VELOCIDAD
Bloque FW:
ERROR VELOCIDAD
Bloque FW:
CTRL VELOCIDAD
Bloque FW:
TORQ REF SEL
Bloque FW:
TORQ REF MOD
Bloque FW:
TORQ REF MOD
y
20.02 VELOCIDAD
MINIMA).
Bloque FW:
TORQ REF SEL
Bloque FW:
CTRL REFERENCIA
Bloque FW:
CTRL FRENO MEC
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(página 171)
(página 171)
(página 171)
(página 176)
(página 183)
(página 184)
(página 184)
(página 183)
(página 191)
99.05 MODO CTRL MOTOR
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20.01
se ajusta a
(1)
Capítulos
