232
62.01 METODO INICIO
Selecciona el método de inicio.
Nota: Para que las correcciones cíclicas funcionen, este parámetro debe estar ajustado a
método.
Para más información, véase
• el apartado
•
Anexo C – Métodos de inicio (punto cero de máquina)
• CiA Standard Proposal 402: CANopen Device Profile Drives and Motion Control (CiA de la
propuesta de norma 402 convertidores de perfil de dispositivo y control de movimiento).
(0) Sin método
(1) Método CAN 1 ...
(35) Método CAN35
62.02 FUNC MARCH INIC
Selecciona la función de marcha del modo de inicio.
(0) Normal
(1) Pulso
62.03 MARCHA INICIO
Selecciona la fuente del comando de marcha del modo de inicio. 0 -> 1: Marcha. La función de
arranque se define con el parámetro
Puntero de bit: grupo, índice y bit.
62.04 ACTIV SENS INCI
Selecciona la fuente de la señal del sensor de inicio de carrera.
(0) ENC1_ED1
(1) ENC1_ED2
(2) ENC2_ED1
(3) ENC2_ED2
(4) PROBE1 SW
62.05 SENSOR LIM NEG
Selecciona la fuente de la señal del sensor de límite negativo (fuente de la señal externa de fijación
de la posición mínima). Se utiliza para impedir el movimiento más allá de una posición mínima
(convertidor parado a lo largo de una rampa de parada de emergencia) y con los métodos de inicio 1,
11...14, 17 y 27...30. El método de inicio se selecciona mediante el parámetro
INICIO.
Puntero de bit: grupo, índice y bit.
Parámetros y bloques de firmware
Bloque FW:
Inicio
en la página
72
Ninguno.
Método de inicio 1...35.
Bloque FW:
Modo de inicio activado por el flanco ascendente de una señal
proveniente de la fuente definida con
señal de entrada debe ser VERDADERO durante la tarea de inicio.
Modo de inicio activado por el flanco ascendente de un pulso
proveniente de la fuente definida con
Bloque FW:
62.02 FUNC MARCH
Bloque FW:
Encoder 1, entrada digital ED1.
Encoder 1, entrada digital ED2.
Encoder 2, entrada digital ED1.
Encoder 2, entrada digital ED2.
Señal de sonda de disparo 1 seleccionada por el parámetro
TRIG PROBE1
Bloque FW:
INICIO
(Véase más arriba)
en la página
INICIO
(Véase más arriba)
INICIO
(Véase más arriba)
INIC.
INICIO
(Véase más arriba)
SW. Se utiliza con los métodos de inicio 19...30.
INICIO
(Véase más arriba)
(0) Sin
467
62.03
MARCHA INICIO. La
62.03
MARCHA INICIO.
62.22
62.01 METODO
Capítulos
