108
Grupo
04 VALORES CTRL POS
04
4.01
REF VELOC POS
Salida del regulador de posición (referencia de velocidad) para el regulador de velocidad, en rpm.
4.02
CARGA VELOC ACT
Velocidad actual filtrada de la carga. La unidad depende de la selección del parámetro
POS. Si la relación de engranajes de la carga es 1:1,
ACTUAL.
4.03
MEDI POS SEÑAL 1
Posición medida (activada de acuerdo con el ajuste de fijación de
unidad depende de la selección del parámetro
4.04
MEDI POS SEÑAL 2
Posición medida (activada de acuerdo con el ajuste de fijación de
unidad depende de la selección del parámetro
correcciones cíclicas.
4.05
ERR POS CICLICO
Error de posición cíclico calculado para la función de corrección cíclica (error = posición de fijación de
referencia - posición de fijación medida). La unidad depende de la selección del parámetro
UNIDAD
Este error se suma al error síncrono
Solamente se utiliza en correcciones cíclicas.
4.06
REF POS
Referencia de posición usada por el generador de perfil de posición. La unidad depende de la
selección del parámetro
4.07
VELOC PERFIL
Velocidad de posicionamiento usada por el generador de perfil de posición. La unidad depende de las
selecciones de los parámetros
4.08
ACEL PERFIL
Aceleración de posicionamiento usada por el generador de perfil de posición. La unidad depende de
las selecciones de los parámetros
4.09
DECEL PERFIL
Deceleración de posicionamiento usada por el generador de perfil de posición. La unidad depende de
las selecciones de los parámetros
4.10
TIEMP FIL PERFIL
Tiempo de filtrado de la referencia de posición utilizado, en ms.
Parámetros y bloques de firmware
Bloque FW:
Bloque FW:
Bloque FW:
Bloque FW:
Bloque FW:
POS.
Bloque FW:
60.05 UNIDAD
Bloque FW:
60.05 UNIDAD POS
Bloque FW:
Bloque FW:
Bloque FW:
POS CONTROL
REALIMENTACION POS
4.02 CARGA VELOC ACT
INICIO
(página 231)
60.05 UNIDAD
INICIO
(página 231)
60.05 UNIDAD
INICIO
(página 231)
(4.18 ERROR
SINC).
PROFILE REF SEL
POS.
PROFILE REF SEL
y
60.10 UNIDAD VEL
PROFILE REF SEL
60.05 UNIDAD POS
y
60.10 UNIDAD VEL
PROFILE REF SEL
60.05 UNIDAD POS
y
60.10 UNIDAD VEL
PROFILE REF SEL
(página 263)
(página 227)
60.05 UNIDAD
es igual a
62.15 ACTIVAR
SONDA1). La
POS.
62.17 ACTIVAR
SONDA2). La
POS. Solamente se utiliza en
(página 242)
(página 242)
POS.
(página 242)
POS.
(página 242)
POS.
(página 242)
1.01 VEL
60.05
Capítulos
