Bit 0
1 = La dirección de posicionamiento depende de la dirección de la velocidad síncrona (maestro).
0 = La dirección de posicionamiento es independiente de la velocidad síncrona (maestro).
Bit 1
1 = Posicionamiento en
(bit 0 = 0).
65.03 MARCHA POS 1
4.01 REF VELOC POS
4.13 REF POS IPO
o posicionamiento en dirección opuesta a la velocidad síncrona (maestro) cuando el bit 0 = 1.
0 = Posicionamiento en el
65.03 MARCHA POS 1
4.01 REF VELOC POS
4.13 REF POS IPO
o posicionamiento en la dirección de la velocidad síncrona (maestro) cuando el bit 0 = 1.
Bit 2
1 = Posicionamiento hasta la posición objetivo siguiendo la ruta más corta, sin tener en cuenta los
valores de los bits 0 y 1.
65.03 MARCHA POS 1
4.01 REF VELOC POS
4.13 REF POS IPO
A = Ruta más corta desde 90° -> 180°: 90° + 90° = 180° (avance)
B = Ruta más corta desde 90° -> 300°: 90° - 150° = 300° (retroceso)
0 = Posicionamiento hasta la posición objetivo de acuerdo con los bits 0 y 1.
Bit 3
1 = El sistema de posición se restaura antes de comenzar el posicionamiento.
65.03 MARCHA POS 1
4.13 REF POS IPO
0 = No se restaura el sistema de posición.
sentido contrario a las agujas del reloj hasta la posición objetivo
v
s
t
sentido de las agujas del reloj hasta la posición objetivo (bit 0 = 0).
v
s
t
A
v
s
t
Pos. actual 90°
Ref. de posición 180°
s
v
s
t
ref. de posición 180°
v
s
t
Ref. de posición 180°
B
v
s
t
Pos. actual 90°
Ref. de posición 300°
t
Parámetros y bloques de firmware
245
Capítulos
