Entradas
Salidas
INT
(10065)
Figura
Tiempo de
ejecución
Funcionamiento
El usuario selecciona el tipo de datos de entrada.
Entrada de equilibrio (BAL): Booleano
Entrada de la referencia de equilibrio (BALREF): DINT, INT, REAL, REAL24.
Entrada del valor X (X): DINT, INT, REAL, REAL24
Entrada de la tabla X (XTAB): DINT, INT, REAL, REAL24
Entrada de la tabla Y (YTAB): DINT, INT, REAL, REAL24
Salida del valor Y (Y): DINT, INT, REAL, REAL24
Salida de la referencia de equilibrio (BALREFO): DINT, INT, REAL, REAL24
Salida de error (ERROR): Booleano
4,73 µs
La salida (O) es el valor integrado de la entrada (I):
O(t) = K/TI (
I(t) dt)
Donde TI es la constante de tiempo de integración y K es la ganancia de integración.
La respuesta transitoria para la integración es:
O(t) = K × I(t) × t/TI
La función de transferencia para la integración es:
G(s) = K 1/sTI
El valor de la salida está limitado conforme a los límites mínimo y máximo definidos
(OLL y OHL). Si el valor es inferior al valor mínimo, la salida O = LL se ajusta a 1. Si el
valor supera el valor máximo, la salida O = HL se ajusta a 1. La salida (O) conserva su
valor si la señal de entrada I(t) = 0.
La constante del tiempo de integración está limitada al valor 2147483 ms. Si la
constante de tiempo es negativa, se utiliza cero como constante de tiempo.
Si la relación entre el tiempo de ciclo y la constante del tiempo de integración Ts/TI <
1, Ts/TI se ajusta a 1.
El integrador se borra cuando se ajusta la entrada de restauración (RINT) a 1.
Si BAL se ajusta a 1, la salida O se ajusta en el valor de la entrada BALREF. Cuando
BAL vuelve a ajustarse a 0, la operación de integración normal continúa.
Bloques de funciones estándar
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