28.02 GANANCIA PROPOR
Define la ganancia proporcional (K
oscilaciones de velocidad. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escalón
de error cuando el error permanece constante.
Salida del
regulador =
K
× e
p
Si la ganancia se ajusta a 1, un cambio del 10% en el valor de error (referencia - valor actual) hace que la
salida del regulador cambie un 10%.
Nota: Este parámetro se establece automáticamente a través de la función de autoajuste del regulador de
velocidad. Véase el parámetro
0...200
28.03 TIEMP INTEGRAC
Define el tiempo de integración del regulador de velocidad. El tiempo de integración define la velocidad a
la que cambia la salida del regulador cuando el valor de error es constante y la ganancia proporcional del
regulador de velocidad es igual a 1. Cuanto más corto sea este tiempo, más rápidamente se corregirá el
valor de error continuo. Un tiempo de integración demasiado breve hace que el control sea inestable.
Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se desactiva la parte l del regulador.
La función de no-oscilación detiene el integrador si la salida del regulador está limitada. Véase
CODIGO LIMITE
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escalón de error cuando el error
permanece constante.
%
K
× e
p
K
× e
p
Nota: Este parámetro se establece automáticamente a través de la función de autoajuste del regulador de
velocidad. Véase el parámetro
0...600 s
Bloque FW:
CTRL VELOCIDAD
) del regulador de velocidad. Una ganancia excesiva puede provocar
p
%
Ganancia = K
T
I
T
D
Valor de error
Salida del regulador
28.16 PI TUNE
Ganancia proporcional del regulador de velocidad.
Bloque FW:
CTRL VELOCIDAD
1.
Salida del regulador
Ganancia = K
T
T
T I
28.16 PI TUNE
Tiempo de integración del regulador de velocidad.
(Véase más arriba)
= 1
p
= Tiem. integración = 0
= Tiem. derivación = 0
MODE.
(Véase más arriba)
= 1
p
= Tiem. integración > 0
I
= Tiem. derivación = 0
D
e = Valor de error
t
MODE.
e = Valor de error
t
Parámetros y bloques de firmware
177
6.05
Capítulos
