referencia de posición utilizada es 90° (almacenada en la señal
SEÑAL
1).
La función de corrección de la referencia del maestro calcula el error de posición
4.05 ERR POS
CICLICO, es decir, la diferencia entre la posición del maestro
(motor) y la posición de referencia:
4.05 ERR POS CICLICO
60° - 90° = -30°
t
: Se ha corregido el error y el esclavo (carga) concuerda con el maestro (motor).
2
La función cíclica se prepara para una nueva corrección si es necesario.
Corrección de distancia maestro/esclavo
La finalidad de la corrección de distancia maestro/esclavo es medir la distancia
entre las dos posiciones de sonda y compararla con la distancia entre las posiciones
de referencia
62.16 POS SONDA1
se efectúa una corrección tanto en la referencia síncrona del convertidor
SINC CON ENG
como en la posición actual
Nota: En la corrección de distancia maestro/esclavo, éste último siempre debe estar
en modo de control síncrono. Si el esclavo no se usa en el modo de control
síncrono, el ajuste de la referencia síncrona del convertidor
ENG) no afectará al funcionamiento del convertidor y la corrección no podrá
realizarse correctamente.
Ejemplo 1: Aplicación en eje rotativo. Los sensores de proximidad del maestro y el
esclavo están situados a 0°.
Parámetro
60.02 MODO EJE POS
60.05 UNIDAD POS
68.02 MUL ENGR SINC
62.14 MODO CORR CICL
62.15 ACTIVAR SONDA1
62.17 ACTIVAR SONDA2
62.16 POS SONDA1
62.18 POS SONDA2
=
62.16 POS SONDA1
y
62.18 POS
1.12 POS
Ajuste
Información
(1) Rotación
El posicionamiento se efectúa entre 0 y 1
revoluciones, lo que significa que tras girar 360° el
cálculo de posición vuelve a comenzar desde 0°.
(1) Grado
Todos los valores de posición se expresan en
grados
Igual que
68.03
La relación de engranajes síncrona es 1.
DIV ENGR SINC
(5) Cor Dist M/E
Corrección cíclica de distancia maestro/esclavo
(1) ENC1 ED1 _–
Flanco ascendente del encoder 1, entrada digital
ED1.
Fuente del comando de fijación de la posición
actual (fuente de la señal del sensor de
proximidad)
(3) ENC1 ED2 _–
Flanco ascendente del encoder 1, entrada digital
ED2.
Fuente del comando de fijación de la posición del
maestro (fuente de la señal del sensor de
proximidad)
0°
Posición de referencia de la sonda de posición
actual
-120°
Posición de referencia de la sonda de posición del
maestro, lo que significa que el esclavo está a
120° [(0°-120°)-(0°-0°)] por detrás del maestro.
4.03 MEDI POS
-
4.03 MEDI POS SEÑAL 1
SONDA2. Si existe una desviación,
ACT.
(4.16 REF SINC CON
Control del convertidor y características
79
=
4.16 REF
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