Parámetros Del Controlador - Festo SPC200 Guía Rápida

Guía rápida SPC200
4.3 Parámetros del controlador:
Los parámetros expuestos a continuación intervienen en el algoritmo que
regulación de la posición que utiliza el SPC200 internamente. Durante el
proceso de identificación son calculados y posteriormente autoadaptados en
el transcurso de los sucesivos movimientos (aproximadamente unos 20
movimientos para que el sistema se adapte).
Como opciones modificables por el usuario se dan los dos parámetros
fundamentales de la ganancia y la amortiguación en forma de factores (valor
por defecto = 1) pudiendo ser incrementados ó decrementados según la
particularidad del movimiento.
1. Gain factor (Gananc a):
la posición actual y la posición nominal. Influye en las posiciones
próximas de destino.
Damping factor (Amortiguación):
2.
velocidad. Influye en el proceso de frenado.
3. Signal filter factor (Filtro de señal):
calculados de velocidad y aceleración. Este filtrado puede ser necesario
si la señal de posición está perturbada debido a la interferencia
eléctrica. Aumenta el tiempo de posicionado considerablemente.
4. Positioning t me-out (Time-out):
durante un movimiento de posicionado el tiempo excede el valor de
tiempo resultante de sumar el tiempo del movimiento (calculado
internamente) más el tiempo especificado en este parámetro, el
sistema generará un error de time-out. Poniendo un cero se anula el
control de tiempo de posicionado. Rango de valores entre 0.0... 99.99 s
Nota: Si el control del SPC200 lo realiza un PLC, es recomendable que
este time-out lo controle dicho dispositivo, ya que en SPC-200 ya que
en el SPC-200 no puede ejecutar ninguna acción si este error se
produce quedando el sistema colgado.
© Festo Pneumatic S.A.U. , 2004
i Componente del regulador proporcional entre
Componente del regulador ligado a la
Factor de filtrado de los valores
i Control del tiempo de posicionado. Si
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