Robot Completo; Sustitución Del Robot; Herramientas Y Equipos Necesarios; Conservación De Una Referencia Utilizando El Robot Que Se Va A Sustituir - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

4.3 Robot completo

4.3.1 Sustitución del robot
Generalidades
Antes de sustituir el robot, guarde una referencia utilizando el kit de ajuste láser
y utilice la referencia para colocar el robot sustituto en la misma posición.

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Kit Calpoint
Conjunto de la brida giratoria
Conjunto de herramientas estándar
Montaje y fijación del kit de ajuste láser en el robot que se va a sustituir
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Conservación de una referencia utilizando el robot que se va a sustituir
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
Retire la herramienta del cliente y/o el arnés.
Fije el láser Calpoint al Calpoint de montaje múl-
tiple.
Fije el Calpoint de montaje múltiple a la brida gi-
ratoria.
Ponga un pasador de guía en la brida para herra-
mientas del robot.
Fije el kit de ajuste láser a la brida para herramien-
tas del robot.
Apriete el tornillo cónico a la brida giratoria.
Apriete todos los tornillos.
Acción
Programe una posición MoveAbsJ y establezca
todos los ejes en 0.
Nota
Si no es posible, seleccione otra posición adecua-
da.
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4.3.1 Sustitución del robot
Referencia Nota
3HAC049300-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
3HAC048787-001
- El contenido se define en la sec-
ción
página
Nota
Una pieza del kit de ajuste láser.
Una pieza del kit de ajuste de láser.
El Calpoint de montaje múltiple
está incluido en el kit Calpoint.
xx1700001006
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Herramientas estándar en la
366.
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