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Información
Información
Instalación
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
8.2
Máxima intensidad nominal del motor
La intensidad nominal máxima del motor que admite el accionamiento
es más alta que la intensidad nominal máxima de gran amperaje
definida en Pr 11.32. El porcentaje de intensidad nominal entre gran
amperaje y amperaje normal (Pr 11.32) varía en función del tamaño del
accionamiento. Consulte los valores de intensidad nominales de gran
amperaje y de amperaje normal en la sección 2.1 Valores nominales en
la página 11.
Si la intensidad nominal del motor (Pr 0.46) se ajusta en un valor más
alto que la intensidad nominal de gran amperaje (Pr 11.32), los límites
de intensidad y el esquema de protección térmica del motor se
modifican (consulte la sección 8.3 Límites de intensidad y la sección 8.4
Protección térmica del motor para obtener más información).
8.3
Límites de intensidad
Los parámetros de límite de intensidad en los accionamientos Unidrive
SP de tamaños 1 y 5 están ajustados por defecto en:
•
165% x intensidad nominal del motor para el modo de bucle abierto
•
175% x intensidad nominal del motor para los modos vectorial de
bucle cerrado y servo
(Excepto SP2403 que es 150,1% para bucle abierto, 175% para
vectorial de bucle cerrado y 161,2% para servo.)
Los parámetros de límite de intensidad en el Unidrive SP de tamaño 6
están ajustados por defecto en:
•
138,1% x intensidad nominal del motor para el modo de bucle
abierto
•
165,7% x intensidad nominal del motor para el modo vectorial de
bucle cerrado
•
150% x intensidad nominal del motor para el modo servo
Los parámetros que permiten controlar los límites de intensidad
son tres:
•
Límite de intensidad motriz: flujo de energía del accionamiento al
motor
•
Límite de intensidad regenerativa: flujo de energía del motor al
accionamiento
•
Límite de intensidad simétrica: límite de intensidad para
operaciones por motor y regenerativas
Se aplica el límite de intensidad menor, ya se trate de la corriente motriz
o regenerativa, o el límite de intensidad simétrica.
El valor máximo de estos parámetros depende de la intensidad nominal
del motor y el accionamiento, así como del factor de potencia.
Cuando la intensidad nominal del motor (Pr 0.46/5.07) aumenta por
encima del valor nominal para gran amperaje (valor por defecto),
los límites de intensidad de los parámetros Pr 4.05 a Pr 4.07 se reducen
automáticamente. Estos valores se mantienen aunque luego se ajuste
la intensidad del motor en un valor igual o inferior al de la intensidad
nominal con gran amperaje.
El accionamiento puede tener más potencia de la necesaria a fin de
permitir un límite de intensidad más alto que proporcione un par de
aceleración elevado de un máximo del 1000%.
8.4
Protección térmica del motor
El Unidrive SP establece un patrón de temperatura del motor mediante
el uso de la intensidad nominal del motor (Pr 5.07), la constante de
tiempo térmica (Pr 4.15), si el modo de protección térmica a baja
velocidad está activado (Pr 4.25), y el flujo de corriente real en cualquier
momento en el tiempo. Pr 4.19 indica la temperatura estimada del motor
como porcentaje de la temperatura máxima.
La temperatura del motor (Pr 4.19) como porcentaje de la temperatura
máxima, con intensidad de magnitud constante igual a I, K constante e
intensidad nominal del motor constante (Pr 5.07) tras un periodo t,
se calcula de la siguiente manera:
Porcentaje de temperatura del motor (Pr 4.19) = [I
154
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
marcha del motor
2
/ (K x Intensidad
2
-t/τ
nominal del motor)
] (1 - e
) x 100%
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Puesta en
Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
Se supone que la máxima temperatura del motor permitida resulta de
multiplicar K x intensidad nominal del motor, y que τ es la constante de
tiempo térmica del punto del motor que alcanza la temperatura máxima
permitida en primer lugar. τ se define en función de Pr 4.15. Si Pr 4.15
tiene un valor comprendido entre 0,0 y 1,0, la constante térmica de
tiempo será 1,0.
El valor de K se define como muestra la Figura 8-1 y la Figura 8-2.
Con los valores nominales para amperaje normal y gran amperaje,
Pr 4.25 permite seleccionar dos características de protección
alternativas.
Figura 8-1 Protección térmica del motor (gran amperaje)
Si Pr 4.25 se ajusta en 0, la característica es para un motor que pueda
funcionar a intensidad nominal en todo el rango de velocidad.
Los motores de inducción con esta característica normalmente tienen
refrigeración forzada. Si Pr 4.25 se ajusta en 1, la característica es para
motores en que la refrigeración del ventilador se reduce cuando la
velocidad del motor es inferior al 50% de la velocidad de
base/frecuencia. El valor máximo de K es 1,05, por lo que el motor
puede funcionar continuamente, por encima del codo de las
características, con hasta un 1,05% de intensidad.
Figura 8-2 Protección térmica del motor (amperaje normal)
Ambos ajustes de Pr 4.25 son para motores en los que el efecto de
refrigeración del ventilador se reduce a bajas velocidades del motor
diferentes. Si Pr 4.25 se ajusta en 0, la característica es para motores
en los que la refrigeración del ventilador se reduce cuando la velocidad
del motor es inferior al 15% de la velocidad de base/frecuencia.
Si Pr 4.25 se ajusta en 0, la característica es para motores en los que la
refrigeración del ventilador se reduce cuando la velocidad del motor es
inferior al 50% de la velocidad de base/frecuencia. El valor máximo de K
es 1,01, por lo que el motor puede funcionar continuamente, por encima
del codo de las características, con hasta un 1,01% de intensidad.
Cuando la temperatura estimada por Pr 4.19 alcanza el 100%,
el accionamiento realiza ciertas acciones en función del ajuste de
Pr 4.16. Con Pr 4.16 ajustado en 0, el accionamiento se desconecta
cuando Pr 4.19 alcanza el 100%. Con Pr 4.16 ajustado en 1, el límite de
intensidad se reduce a (K - 0,05) x 100% cuando Pr 4.19 alcanza el
100%. El límite de intensidad desciende de nuevo hasta el nivel definido
por el usuario cuando el valor de Pr 4.19 cae por debajo del 95%.
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