Control Del Motor En Modo Vectorial De Bucle Cerrado - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
8.1.3

Control del motor en modo vectorial de bucle cerrado

Pr 0.46 {5.07} Intensidad nominal del motor
El parámetro de intensidad nominal del motor debe ajustarse en la corriente continua máxima del motor. (Para obtener información sobre cómo
ajustar este parámetro en un valor más alto que la intensidad nominal máxima de gran amperaje, consulte la sección 8.2 Máxima intensidad
nominal del motor en la página 154.) La intensidad nominal del motor se utiliza en lo siguiente:
• Límites de intensidad (para obtener más información, consulte la sección 8.3 Límites de intensidad en la página 154)
• Protección térmica del motor contra sobrecargas (para obtener más información, consulte la sección 8.4 Protección térmica del motor en la
página 154)
• Algoritmo de control vectorial
Pr 0.44 {5.09} Tensión nominal del motor
Pr 0.47 {5.06} Frecuencia nominal del motor
El parámetro de tensión nominal del motor Pr 0.44 y el de frecuencia
nominal del motor Pr 0.47 permiten definir la relación entre tensión y
frecuencia que se aplica al motor, según se muestra.
Para limitar la tensión que se aplica al motor, el controlador del campo
emplea la tensión nominal del motor, cuyo valor suele indicarse en la
placa de datos. Si no quiere perder el control de la intensidad, el
accionamiento debe prever un 'margen de maniobra' entre la tensión de
los terminales del motor y la tensión de salida del accionamiento máxima
disponible. Mediante el ajuste de la tensión nominal del motor en el 95%
de la tensión de alimentación mínima del accionamiento se logra un
rendimiento transitorio óptimo a alta velocidad.
La tensión y la frecuencia nominal del motor también se utilizan durante
la prueba de autoajuste por rotación (consulte Pr 0.40, Autoajuste,
en esta tabla) y en el cálculo de optimización automática de la velocidad
nominal del motor (consulte Pr 5.16, Optimización de la velocidad
nominal del motor, en esta tabla). Por consiguiente, es importante
emplear un valor adecuado de tensión nominal del motor.
Pr 0.45 {5.08} Velocidad nominal del motor
Pr 0.42 {5.11} Número de polos del motor
La velocidad y la frecuencia nominales del motor permiten determinar el deslizamiento del motor a plena carga que emplea el algoritmo de control
vectorial. Un ajuste incorrecto de este parámetro puede dar lugar a lo siguiente:
• Menor rendimiento del motor
• Reducción del par motor máximo
• Reducción momentánea del rendimiento
• Control inexacto del par absoluto en los modos de control de par
Aunque el valor de la placa de datos suele corresponder a máquinas que presentan altas temperaturas, es posible que deban realizarse algunos
ajustes al poner en servicio el accionamiento si el valor no es exacto. Existen dos posibilidades: introducir un valor fijo en este parámetro o utilizar
un sistema de optimización para ajustarlo de forma automática (consulte Pr 5.16, Autoajuste de la velocidad nominal del motor, en esta tabla).
Cuando Pr 0.42 se ajusta en 'Auto', el número de polos del motor se calcula automáticamente a partir de la frecuencia nominal (Pr 0.47) y de la
velocidad nominal del motor (Pr 0.45).
Número de polos = 120 x (Frecuencia nominal del motor Pr 0.47 / Velocidad nominal del motor Pr 0.45) redondeado al siguiente número par
Pr 0.43 {5.10} Factor de potencia nominal del motor
El factor de potencia corresponde al auténtico factor de potencia del motor; es decir, al ángulo entre la tensión y la intensidad del motor. Si la
inductancia del estátor se ajusta en cero (Pr 5.25), el factor de potencia se emplea junto con la intensidad nominal del motor Pr 0.46 y otros
parámetros del motor para calcular los valores nominales de corriente activa y magnetizante del motor que aplica el algoritmo de control vectorial.
Cuando el valor de la inductancia del estátor es distinto de cero, el accionamiento usa el valor resultante del cálculo continuo del factor de potencia
en lugar de utilizar este parámetro. El accionamiento también puede medir la inductancia del estátor mediante un autoajuste por rotación
(consulte Pr 0.40, Autoajuste, en esta tabla).
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Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos marcha del motor
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Puesta en Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
Define la corriente continua máxima del motor.
Define la tensión aplicada al motor a la frecuencia nominal.
Define la frecuencia a la que se aplica la tensión nominal.
Define la velocidad nominal del motor a plena carga.
Define el número de polos del motor.
Define el ángulo entre la tensión y la intensidad del motor.
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
Guía del usuario del Unidrive SP
Información de
catalogación de UL
Edición: 11