Modos De Parada - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
Demanda de velocidad final positiva:
Un par resultante de signo positivo proporciona control de par con
límite de velocidad positivo definido por la demanda de velocidad
final. Un par resultante de signo negativo proporciona control de par
con límite de velocidad negativo de -5 rpm.
Demanda de velocidad final negativa:
Un par resultante de signo negativo proporciona control de par con
límite de velocidad negativo definido por la demanda de velocidad
final. Un par resultante de signo positivo proporciona control de par
con límite de velocidad positivo de +5rpm.
Ejemplo de funcionamiento de bobinadora:
En este ejemplo se ilustra el funcionamiento de la bobinadora en
dirección positiva. La demanda de velocidad final se ajusta en un valor
positivo inmediatamente superior a la referencia de velocidad de la
bobinadora. Si la demanda de par resultante es de signo positivo,
la bobinadora funciona con límite de velocidad. De esta forma, si el
material se rompe, la velocidad no supera el nivel inmediatamente
superior a la referencia. También es posible desacelerar la bobinadora
con una demanda de par resultante de signo negativo. La velocidad de
la bobinadora disminuirá hasta -5 rpm hasta que se pare. El área
operativa se muestra en el diagrama siguiente.
Ejemplo de la desbobinadora:
En este ejemplo se ilustra el funcionamiento de la desbobinadora en
dirección positiva. La demanda de velocidad final se ajusta en un nivel
inmediatamente por encima de la velocidad normal máxima. Cuando la
demanda de par resultante es de signo negativo, la desbobinadora
aplica tensión e intenta efectuar una rotación a 5 rpm en sentido
contrario, con lo que reduce la holgura. La desbobinadora puede aplicar
tensión a cualquier velocidad positiva. Cuando resulta necesario
acelerar la desbobinadora, se utiliza una demanda de par resultante
positiva. La velocidad se limita a la demanda de velocidad final. La zona
operativa coincide con la de la bobinadora y se muestra abajo:
4: Control de velocidad con realimentación positiva de par
Aunque la velocidad del accionamiento está sometida a control,
puede añadirse un valor de par a la salida del controlador de velocidad.
Este valor puede servir para mejorar el reglaje del sistema cuando las
ganancias del bucle de velocidad deben ser bajas por razones de
estabilidad.
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos marcha del motor
www.controltechniques.com
Puesta en Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
11.21.5

Modos de parada

6.01 Modo de parada
RW Txt
COASt (0), rP (1), rP.dcl
OL (2), dcl (3), td.dcl (4),
diSAbLE (5)
VT
COASt (0), rP (1),
SV
Bucle abierto
La parada se produce en dos fases diferentes: deceleración hasta
parada y parada.
Modo de
parada
0: Inercia
1: Rampa
2: Rampa
seguida de
inyección de CC
3: Inyección de
CC con
detección de
velocidad cero
4: Parada con
frenado por
inyección de CC
temporizado
5: Desactivar
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
no.rP (2)
Fase 1 Fase 2
Inversor El El retardo en la fase 2
desactivado accionamient permite el descenso del
o no se flujo del rotor.
puede volver
a activar
durante 1
segundo.
Rampa Espere 1
descendente segundo con
hasta el inversor
frecuencia activado.
cero
Rampa Inyección de
descendente CC en el
hasta nivel
frecuencia especificado
cero por Pr 6.06
durante el
tiempo
establecido
en Pr 6.07
Inyección de Inyección de El accionamiento
corriente a CC en el detecta
baja nivel automáticamente el
frecuencia especificado funcionamiento a baja
con por Pr 6.06 velocidad y ajusta el
detección de durante el tiempo de inyección en
baja tiempo función de la aplicación.
velocidad establecido Si el nivel de la corriente
antes de la en Pr 6.07 de inyección es
fase demasiado bajo, el
siguiente accionamiento no
detecta el
funcionamiento a baja
velocidad (normalmente
se requiere un mínimo
del 50-60%).
Inyección de
CC en el
nivel
especificado
por Pr 6.06
durante el
tiempo
establecido
en Pr 6.07
Inversor Permite desactivar el
desactivado accionamiento y
reactivarlo de inmediato
si es necesario.
Información de
catalogación de UL
US
rP (1)
no.rP (2)
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