Información Detallada Sobre La Puesta En Servicio Del Dispositivo De Realimentación - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
7.5.2 Información detallada sobre la puesta en servicio del dispositivo de realimentación
Codificador en cuadratura estándar con o sin señales de conmutación (A, B, Z o A, B, Z, U, V, W) o
codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie
Tipo de codificador
Tensión de alimentación del
codificador
Número de líneas por revolución
del codificador
Selección de terminación del
codificador
(Ab o Ab.SErVO solamente)
Nivel de detección de errores del
codificador
* Si estos ajustes no se utilizan en el modo vectorial de bucle cerrado exclusivamente, habrá que realizar una prueba de desviación de fase cada
vez que se encienda el sistema.
Codificador incremental con frecuencia y dirección (F y D) o
señales directas e invertidas (CW y CCW) con o sin señales de conmutación
Tipo de codificador
Tensión de alimentación del
codificador
Número de líneas por revolución
del codificador
Selección de terminación del
codificador
Nivel de detección de errores del
codificador
* Si estos ajustes no se utilizan en el modo vectorial de bucle cerrado exclusivamente, habrá que realizar una prueba de desviación de fase cada
vez que se encienda el sistema.
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Procedimientos Parámetros Puesta en marcha
eléctrica iniciales básicos
Ab (0) para codificador en cuadratura sin señales de conmutación *
Pr 3.38 Ab.SErVO (3) para codificador en cuadratura con señales de conmutación
SC (6) para codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie *
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
NOTA
Pr 3.36
Si la tensión del codificador Ab es de más de 5 V, las resistencias terminales deben desactivarse
ajustando Pr3.39 en 0.
Ajuste en el número de líneas u ondas senoidales por revolución del codificador
Pr 3.34 Consulte las restricciones que afectan a este parámetro en la sección 7.5.3 Restricción del número
de líneas por revolución del codificador en la página 141.
0 = A, B, Z resistencias terminales desactivadas
Pr 3.39 1 = A, B resistencias terminales activadas y Z resistencias terminales desactivadas
2 = A, B, Z resistencias terminales activadas
0 = Detección de errores desactivada
1 = Detección de rotura del cable en entradas A, B y Z activada
2 = Detección de errores de fase (Ab.SErVO solamente)
Pr 3.40
3 = Detección de rotura del cable en entradas A, B y Z y detección de errores de fase
(Ab.SErVO solamente)
Para que se detecte la rotura del cable, las resistencias terminales deben estar activadas.
Fd (1) para señales de frecuencia y dirección sin señales de conmutación *
Fr (2) para señales directas e invertidas sin señales de conmutación *
Pr 3.38
Fd.SErVO (4) para codificador de frecuencia y dirección con señales de conmutación
Fr.SErVO (5) para señales directas o invertidas con señales de conmutación
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
NOTA
Pr 3.36
Si la tensión del codificador Ab es de más de 5 V, las resistencias terminales deben desactivarse
ajustando Pr3.39 en 0.
Ajuste en el número de impulsos por revolución del codificador dividido entre 2
Pr 3.34 Consulte las restricciones que afectan a este parámetro en la sección 7.5.3 Restricción del número
de líneas por revolución del codificador en la página 141.
0 = Para CW, D o CCW, Z resistencias terminales desactivadas
Pr 3.39 1 = Para CW, D o CCW resistencias terminales activadas y Z resistencias terminales desactivadas
2 = Para CW, D o CCW, Z resistencias terminales activadas
0 = Detección de errores desactivada
1 = Detección de rotura del cable en entradas F y D o CW y CCW, y entradas Z activadas
2 = Detección de errores de fase (Fd.SErVO y Fr.SErVO solamente)
Pr 3.40
3 = Detección de rotura del cable en entradas F y D o CW y CCW, y entradas Z, y detección de
errores de fase (Fd.SErVO y Fr.SErVO solamente)
Para que se detecte la rotura del cable, las resistencias terminales deben estar activadas.
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