Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 140

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con comunicaciones serie Hiperface o EnDat, o
codificador absoluto de comunicaciones EnDat solamente
El Unidrive SPM es compatible con los siguientes codificadores Hiperface:
SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60, SHS 170, LINCODER, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36, SEK-53.
Tipo de codificador
Tensión de alimentación del
codificador
Activar configuración auto del
codificador
Velocidad en baudios de
comunicaciones del codificador
(EndAt y SC.EndAt solamente)
Nivel de detección de errores del
codificador
(SC.HiPEr y SC.EndAt solamente)
* Consulte las restricciones que afectan a este parámetro en la sección 7.5.3 Restricción del número de líneas por revolución del codificador en la
página 141.
Codificador absoluto de comunicaciones SSI solamente o
codificador absoluto de tipo seno-coseno con SSI
Tipo de codificador
Tensión de alimentación del
codificador
Número de líneas por revolución del
codificador (SC.SSI solamente)
Seleccionar formato binario SSI
Bits de revolución del codificador
Resolución de comunicaciones
monovuelta del codificador
Velocidad en baudios de
comunicaciones del codificador
Nivel de detección de errores del
codificador
Codificadores con señal de conmutación UVW solamente*
Tipo de codificador
Tensión de alimentación del
codificador
Número de líneas por revolución del
codificador
Nivel de detección de errores del
codificador
* Este dispositivo de realimentación proporciona una realimentación de muy baja resolución, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
requieren un alto rendimiento.
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Procedimientos Parámetros Puesta en marcha
eléctrica iniciales básicos
SC.HiPEr (7) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie Hiperface
Pr 3.38 EndAt (8) para codificador de comunicaciones EnDat solamente
SC.EndAt (9) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie EnDat
Pr 3.36 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
El ajuste en 1 permite configurar automáticamente los siguientes parámetros:
Pr 3.33 Bits de revolución del codificador
Pr 3.41 Pr 3.34 Número de líneas por revolución del codificador (SC.HiPEr y SC.EndAt solamente) *
Pr 3.35 Resolución de comunicaciones monovuelta del codificador
Estos parámetros también se pueden introducir de forma manual.
Pr 3.37 100 = 100 k, 200 = 200 k, 300 = 300 k, 500 = 500 k, 1000 = 1 M, 1500 = 1,5 M o 2000 = 2 M
0 = Detección de errores desactivada
1 = Detección de rotura del cable en entradas Sin y Cos
Pr 3.40
2 = Detección de errores de fase
3 = Detección de rotura del cable en entradas Sin y Cos y detección de errores de fase
SSI (10) para codificador de comunicaciones SSI solamente
Pr 3.38
SC.SSI (11) para codificador de tipo seno-coseno con SSI
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
NOTA
Pr 3.36
Si la tensión del codificador Ab es de más de 5 V, las resistencias terminales deben desactivarse
ajustando Pr3.39 en 0.
Ajuste en el número de ondas senoidales por revolución del codificador
Pr 3.34 Consulte las restricciones que afectan a este parámetro en la sección 7.5.3 Restricción del
número de líneas por revolución del codificador en la página 141.
Pr 3.41 OFF (0) para código de Gray u On (1) para codificadores SSI con formato binario
Ajuste en el número de bits de revolución del codificador (normalmente 12 bits en codificadores
Pr 3.33
SSI)
Ajuste en la resolución de comunicaciones monovuelta del codificador (normalmente 13 bits en
Pr 3.35
codificadores SSI)
Pr 3.37 100 = 100 k, 200 = 200 k, 300 = 300 k, 500 = 500 k, 1000 = 1 M, 1500 = 1,5 M o 2000 = 2 M
0 = Detección de errores desactivada
1 = Detección de rotura del cable en entradas Sin y Cos (SC.SSI solamente)
2 = Detección de errores de fase (SC.SSI solamente)
3 = Detección de rotura del cable y detección de errores de fase (SC.SSI solamente)
Pr 3.40 4 = Control de bits de alimentación de SSI
5 = Control de bits de alimentación de SSI y detección de rotura del cable (SC.SSI solamente)
6 = Control de bits de alimentación de SSI y detección de errores de fase (SC.SSI solamente)
7 = Control de bits de alimentación de SSI, detección de rotura del cable y detección de errores
de fase (SC.SSI solamente)
Pr 3.38 Ab.servo
Pr 3.36 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
Pr 3.34 Ajuste en cero
Pr 3.40 Ajuste en cero para desactivar la detección de la rotura del cable
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