Tabla 4-21 Resolución De Realimentación Basada En La - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica
4.14.1 Especificaciones Conexiones del dispositivo de realimentación
Codificadores Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO y Fr.SErVO
1 Canal A, entradas de frecuencia o directas
2 Canal A\, entradas de \ frecuencia o\ directas
3 Canal B, entradas de dirección o invertidas
4 Canal B\, entradas de\ dirección o\ invertidas
Tipo
Frecuencia de entrada máxima
Carga de línea
Componentes de terminación de
línea
Rango en modo común
Tensión aplicada máxima absoluta
respecto de 0 V
Tensión diferencial aplicada
máxima absoluta
5 Canal de impulso de marcado Z
6 Canal de impulso de marcado Z\
7 Canal de fase U
8 Canal de fase U\
9 Canal de fase V
10 Canal de fase V\
11 Canal de fase W
12 Canal de fase W\
Tipo
Frecuencia de entrada máxima
Carga de línea
Componentes de terminación de
línea
Rango en modo común
Tensión aplicada máxima absoluta
respecto de 0 V
Tensión diferencial aplicada
máxima absoluta
Guía del usuario del Unidrive SP
Edición: 11
Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos marcha del motor
Receptores diferenciales EIA 485
V01.06.01 y posterior: 500 kHz
V01.06.00 y anterior: 410 kHz
<2 unidades de carga
Ω
120 (conmutable)
+12 V a –7 V
±25 V
±25 V
Receptores diferenciales EIA 485
512 kHz
32 unidades de carga (para terminales 5 y 6)
1 unidad de carga (para terminales 7 a 12)
Ω
120 (conmutable para terminales 5 y 6,
siempre en circuito para terminales 7 a 12)
+12 V a –7 V
+14 V a -9 V
+14 V a -9 V
www.controltechniques.com
Puesta en Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
Codificadores SC, SC.HiPEr, EndAt, SC.EndAt, SSI y SC.SSI
1 Canal Cos*
2 Canal Cosref*
3 Canal Sin*
4 Canal Sinref*
Tipo
Nivel máximo de señal
Frecuencia de entrada máxima
Tensión diferencial aplicada máxima y
rango de tensión en modo común
Para que el codificador de tipo seno-coseno sea compatible con el
Unidrive SP, las señales de salida del codificador deben tener una
tensión diferencial de 1 V pico a pico (de Sin a Sinref y de Cos a Cosref).
La mayoría de los codificadores presentan fluctuación de corriente
continua en todas las señales. En el caso de los codificadores Stegmann,
el valor de fluctuación típico es de 2,5 V CC. Las señales Sinref y Cosref
tienen corriente continua con magnitud fija de 2,5 V, mientras que las
señales Cos y Sin presentan una onda de 1 V pico a pico derivada en
2,5 V CC.
Existen codificadores con fluctuación de tensión equivalente a 1 V pico a
pico en Sin, Sinref, Cos y Cosref. Esto genera una tensión de 2 V pico a
pico en los terminales del codificador del accionamiento. Se recomienda
evitar el uso de estos codificadores con el Unidrive SP y adaptar las
señales de realimentación del codificador a los valores anteriores (1 V
pico a pico).
Resolución: La frecuencia de onda puede ser de hasta 500 kHz, pero la
resolución disminuye a alta frecuencia. Tabla 4-21 En la se muestra el
número de bits de información interpolada a diferentes frecuencias y con
niveles de tensión distintos en el puerto del codificador. La resolución
total en bits por revolución es el valor de ELPr más el número de bits de
información interpolada. Aunque es posible obtener 11 bits de
información de interpolación, el valor nominal de diseño es 10 bits.
* No se utiliza con codificadores EndAt y sólo SSI.
Tabla 4-21 Resolución de realimentación basada en la frecuencia y el
nivel de tensión
Volt./Frec. 1 kHz
1,2 11
1,0 11
0,8 10
0,6 10
0,4 9
5 Datos**
6 Datos\**
11 Reloj***
12 Reloj\***
Tipo
Frecuencia máxima
Carga de línea
Rango en modo común
Tensión aplicada máxima absoluta
respecto de 0 V
Tensión diferencial aplicada
máxima absoluta
** No se utiliza con codificadores SC.
*** No se utiliza con codificadores SC y SC.HiPEr.
PLC Parámetros Datos
Diagnósticos
Onboard avanzados técnicos
Tensión diferencial
1,25 V de pico a pico (sin con respecto a
sinref y cos con respecto a cosref)
Consulte la Tabla 4-21
±4 V
5 kHz 50 kHz 100 kHz 200 kHz 500 kHz
11 10 10
11 10 9
10 10 9
10 9 9
9 9 8
Transceptores diferenciales EIA 485
2 MHz
32 unidades de carga (para terminales 5 y 6)
1 unidad de carga (para terminales 11 y 12)
+12 V a –7 V
±14 V
±14 V
Información de
catalogación de UL
9 8
9 7
8 7
8 7
7 6
101