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4 Reparación
4.3.12 Sustitución del motor de los ejes 1 a 3
Continuación
Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Junta tórica
Motor de CA
Líquido de bloqueo
Referencias
Sustitución de la unidad de caja reductora de los ejes 1-3 en la página 205
Especificación de la grasa en la página 277
Retirada
1
2
3
Continúa en la página siguiente
214
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Retire la unidad de caja reducto-
ra de los ejes 1 a 3.
Desatornille los tres tornillos (C)
que sujetan el motor.
Retire el motor.
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Repuesto nº
Consulte Product manual, spare
parts - IRB 360.
Consulte Product manual, spare
parts - IRB 360.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
171.
Nota
Se describe en la sección
de caja reductora de los ejes 1-3 en la página
Se muestra en la figura
PELIGRO
¡Al retirar el motor se escapará aceite a través del
orificio de fijación del motor! El aceite puede estar
caliente. Tome las medidas necesarias para recoger
el aceite.
Nota
Conjunto de herramien-
tas estándar en la pági-
na 274
Loctite 243
Sustitución de la unidad
205.
Ubicación en la página 213
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
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