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Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
Acción
Empuje muy suavemente
el brazo superior contra
el dispositivo de calibra-
ción.
Nota
Compruebe siempre un
eje cada vez, comenzan-
do por el eje 1.
Compruebe la posición
del eje 1 en la ventana de
movimiento y compárela
con el parámetro Calibra-
tion Position.
El valor de la ventana de
movimiento debe estar
dentro de la tolerancia
±0,1°. Si la posición del
eje no es correcta, vuelva
a calibrar el eje. Consulte
Calibración con anillo en
la página
245.
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5 Información de calibración
5.10 Comprobación de la posición de sincronización
Nota
xx0700000626
A Dispositivo de calibración
xx0700000628
El parámetro Posición de calibración (cal_position) se
configura en fábrica en ABB y se trata de un parámetro
específico de robot. Para obtener más información sobre
el parámetro Calibration Position, consulte el tema Motion,
tipo Arm en Manual de referencia técnica - Parámetros del
sistema.
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Continuación
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