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4 Reparación
4.3.12 Sustitución del motor de los ejes 1 a 3
4.3.12 Sustitución del motor de los ejes 1 a 3
Generalidades
En esta sección se describe la sustitución del motor de los ejes 1-3.
Continúa en la página siguiente
212
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 36
•
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión en la página 32
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 26
Nota
Esta acción exige una calibración estándar del robot. Encontrará una descripción
en la sección
Método de calibración en la página
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244.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
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