Tabla de contenido
2.6 Conexiones eléctricas
2.6.1 Conexión del controlador al manipulador
Descripción general
Para conectar el controlador al manipulador se utilizan dos cables: uno para las
señales de medición y el otro para el motor y los frenos. Las conexiones del
manipulador se encuentran en la base del robot, en el lado derecho del eje 1 del
brazo superior. La conexión del controlador al manipulador se describe con
más detalle en el manual de producto del controlador.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
¡AVISO!
Antes de empezar a conectar cualquier cable al controlador, asegúrese de que
el cable de tensión de línea esté desconectado.
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.6.1 Conexión del controlador al manipulador
Continúa en la página siguiente
93
Tabla de contenido
