Akm2 - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Kollmorgen
40.3

AKM2

Datos
Datos eléctricos
Par motor de parada*
Corriente de parada
Tensión max del red
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Corriente máxima
Par motor motor máximo
Constante de par motor
Constante de tensión
Resistencia de la bobina
Ph-Ph
Inductividad de la bobina
Ph-Ph
Datos mecánicos
Momento de inercia del rotor
N° de polos
Par estático de fricción
Constante térmica de tiempo
Peso de estándar
Fuerza radiale admitido en el
extremo del eje en 5000 min
Fuerza axial admitido
* brida de la referencia, aluminio 254mm * 254mm * 6,35mm
Datos de frenos
Momento de parada @ 120°C
Tensión de conexión
Potencia eléctrica
Momento de inerciame
Conexiones y conductores
Conexión de potencia
Cable del motor, protegido
Cable del motor, con conductores de control, protegido
Conexión del resolver
Cable del resolver, protegido
Conexión del Codicficador (Opción)
Cable del codificador, protegido
Servomotores AKM
01/2009
Símbolo
[unidad] 21C 21E 21G 22C 22E 22G 23C 23D
M [Nm] 0,48 0,50 0,50 0,84 0,87 0,88 1,13 1,16 1,18 1,38 1,41 1,42
0
I [A] 1,58 3,11 4,87 1,39 2,73 4,82 1,41 2,19 4,31 1,42 2,21 3,89
0rms
U [VAC]
N
-1
n [min ] — 2000 4000
n
M [Nm] — 0,48 0,46
n
P [kW]
— 0,10 0,19
n
-1
n [min ] 2500 7000
n
M [Nm] 0,46 0,41
n
P [kW]
0,12 0,30
n
-1
n [min ] 8000 —
n
M [Nm] 0,39 —
n
P [kW]
0,32 —
n
-1
n [min ] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
-1
n [min ] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
I [A] 6,3 12,4 19,5
0max
M [Nm] 1,47 1,49 1,51 2,73 2,76 2,79 3,77 3,84 3,88 4,73 4,76 4,82
0max
K [Nm/A] 0,30 0,16 0,10 0,61 0,32 0,18 0,80 0,52 0,27 0,97 0,63 0,36
Trms
K [mVmin] 19,5 10,2
Erms
R [W]
13,0 3,42 1,44
25
L [mH] 19 5,2
J [kgcm²] 0,11
6
M [Nm] 0,002
R
t [min] 8
TH
G [kg] 0,82
F [N]
R
-1
F [N]
A
M [Nm] 1,42 Tiempo de respuesta
BR
U [VDC] 24 ± 10 % Tiempo de reacción
BR
P [W] 8,4 Gewicht der Bremse
BR
J [kgcm²] 0,011 Contragolpe típico
BR
AKM
480
— 1000 2500 —
— 0,85 0,83 —
— 0,09 0,22 —
— 1000 3500 7000 1000 1500 4500
— 0,83 0,81 0,74 1,11 1,12 1,07
— 0,09 0,30 0,54 0,12 0,18 0,50
— 3500 8000 — 2500 5000 8000 2000 4000 8000
— 0,78 0,70 — 1,08 1,03 0,94 1,32 1,29 1,12
— 0,29 0,59 — 0,28 0,54 0,79 0,28 0,54 0,94
— 8000 — — 5500 8000
— 0,68 — — 0,99 0,92
— 0,57 — — 0,57 0,77
— 8000 — — 7000 8000
— 0,68 — — 0,95 0,92
— 0,57 — — 0,70 0,77
5,6 10,9 19,3 5,6
6,6 39 20,4 11,7 51,8 33,8 17,6 62,4 40,8 23,4
20 5,22 1,69 21,2 8,77 2,34 20,4 9,02 2,77
2,18 35,5 9,7 3,19 40,7 17,3 4,68 43,8 18,7 6,16
0,16
6
0,005 0,007
9
1,1
145
60
t [ms]
BRH
t [ms]
BRL
G [kg]
BR
[ °mech.]
4+4 polos, redondo, en ángulo
4 x 1
4 x 1 + 2 x 0,75
12 polos, redondo, en ángulo
4 x 2 x 0,25mm²
17 polos, redondo, en ángulo
7 x 2 x 0,25mm²
Datos técnicos
23F 24C 24D 24F
— 1500 — — 1000
— 1,15 — — 1,39
— 0,18 — — 0,15
— 1500 3000
— 1,36 1,33
— 0,21 0,42
— 4500 8000 —
— 1,25 1,11 —
— 0,59 0,93 —
— 5500 8000 —
— 1,22 1,11 —
— 0,70 0,93 —
8,8 17,2 5,7 8,8 15,6
0,22 0,27
6 6
0,01
10 11
1,38 1,66
20
18
0,27
0,46
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