Akm2 - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Kollmorgen
10.3

AKM2

Daten
Elektrische Daten
Stillstandsdrehmoment*
Stillstandsstrom
max. Netz-Nennspannung
Nenndrehzahl
Nenndrehmoment*
Nennleistung
Nenndrehzahl
Nenndrehmoment*
Nennleistung
Nenndrehzahl
Nenndrehmoment*
Nennleistung
Nenndrehzahl
Nenndrehmoment*
Nennleistung
Nenndrehzahl
Nenndrehmoment*
Nennleistung
Spitzenstrom
Spitzendrehmoment
Drehmomentkonstante
Spannungskonstante
Wicklungswiderstand Ph-Ph
Wicklungsinduktivität Ph-Ph
Mechanische Daten
Rotorträgheitsmoment
Polzahl
Statisches Reibmoment
Thermische Zeitkonstante
Gewicht standard
Zulässige Radialkraft am
-1
Wellenende bei 5000 min
Zulässige Axialkraft
* Bemessungsflansch Aluminium 254mm * 254mm * 6,35mm
Bremsendaten
Haltemoment bei 120°C M
BR
Anschlussspannung U
BR
elektrische Leistung P
BR
Trägheitsmoment J
BR
Anschlüsse und Leitungen
Leistungsanschluss
Motorleitung, geschirmt
Motorleitung mit Steueradern, geschirmt
Resolveranschluss
Resolverleitung, geschirmt
Encoderanschluss (Option)
Encoderleitung, geschirmt
Servomotoren AKM
01/2009
Symbol
[Einheit] 21C 21E 21G 22C 22E 22G 23C 23D
M [Nm] 0,48 0,50 0,50 0,84 0,87 0,88 1,13 1,16 1,18 1,38 1,41 1,42
0
I [A] 1,58 3,11 4,87 1,39 2,73 4,82 1,41 2,19 4,31 1,42 2,21 3,89
0rms
U [VAC]
N
-1
n [min ] — 2000 4000
n
M [Nm] — 0,48 0,46
n
P [kW]
— 0,10 0,19
n
-1
n [min ] 2500 7000
n
M [Nm] 0,46 0,41
n
P [kW]
0,12 0,30
n
-1
n [min ] 8000 —
n
M [Nm] 0,39 —
n
P [kW]
0,32 —
n
-1
n [min ] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
-1
n [min ] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
I [A] 6,3 12,4 19,5
0max
M [Nm] 1,47 1,49 1,51 2,73 2,76 2,79 3,77 3,84 3,88 4,73 4,76 4,82
0max
K [Nm/A] 0,30 0,16 0,10 0,61 0,32 0,18 0,80 0,52 0,27 0,97 0,63 0,36
Trms
K [mVmin] 19,5 10,2 6,6
Erms
13,0 3,42 1,44
R [W]
25
L [mH] 19 5,2 2,18 35,5
J [kgcm²] 0,11
6
M [Nm] 0,002
R
t [min] 8
TH
G [kg] 0,82
F [N]
R
F [N]
A
[Nm] 1,42 Lüftverzögerungszeit
[VDC] 24 ± 10 % Einfallverzögerungszeit
[W] 8,4 Gewicht der Bremse
[kgcm²] 0,011 typisches Spiel
4 + 4-polig, rund, abgewinkelt
4 x 1 + 2 x 0,75
12-polig, rund, abgewinkelt
4 x 2 x 0,25mm²
17-polig, rund, abgewinkelt
7 x 2 x 0,25mm²
AKM
480
— 1000 2500 —
— 0,85 0,83 —
— 0,09 0,22 —
— 1000 3500 7000 1000 1500 4500
— 0,83 0,81 0,74 1,11 1,12 1,07
— 0,09 0,30 0,54 0,12 0,18 0,50
— 3500 8000 — 2500 5000 8000 2000 4000 8000
— 0,78 0,70 — 1,08 1,03 0,94 1,32 1,29 1,12
— 0,29 0,59 — 0,28 0,54 0,79 0,28 0,54 0,94
— 8000 — — 5500 8000
— 0,68 — — 0,99 0,92
— 0,57 — — 0,57 0,77
— 8000 — — 7000 8000
— 0,68 — — 0,95 0,92
— 0,57 — — 0,70 0,77
5,6 10,9 19,3 5,6 8,8
39 20,4 11,7 51,8 33,8 17,6 62,4 40,8 23,4
20 5,22 1,69 21,2 8,77 2,34 20,4 9,02 2,77
9,7 3,19 40,7 17,3 4,68 43,8 18,7 6,16
0,16 0,22
6
0,005 0,007
9
1,1 1,38
145
60
t [ms]
BRH
t [ms]
BRL
G [kg]
BR
[ °mech.]
4 x 1
Technische Daten
23F 24C 24D 24F
— 1500 — — 1000
— 1,15 — — 1,39
— 0,18 — — 0,15
— 1500 3000
— 1,36 1,33
— 0,21 0,42
— 4500 8000 —
— 1,25 1,11 —
— 0,59 0,93 —
— 5500 8000 —
— 1,22 1,11 —
— 0,70 0,93 —
17,2 5,7 8,8 15,6
0,27
6 6
0,01
10 11
1,66
20
18
0,27
0,46
Deutsch - 25