Elektrische Installation; Sicherheitshinweise; Leitfaden Für Die Elektrische Installation - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Kollmorgen

Elektrische Installation

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8.1

Sicherheitshinweise

Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Motor verdrahten. Anschluss-
pläne finden Sie im Anhang.
Montieren und verdrahten Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand, d.h. keine
der Betriebsspannungen eines anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein.
Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warnschilder etc.).
Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet.
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung.
Restladungen in den Kondensatoren des Servoverstärkers können auch bis zu 5 Minuten
nach Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte aufweisen.
Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie, bis die Spannung unter 40V
abgesunken ist. Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn
sich der Motor nicht dreht.
Das Masse-Zeichen
eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekennzeichne-
ten Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen müssen. Diese Verbindung
soll die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und ist nicht zu verwechseln mit dem
PE-Zeichen (Schutzmaßnahme nach EN 60204).
Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen im Produkthandbuch des verwen-
deten Servoverstärkers.
8.2 Leitfaden für die elektrische Installation
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Servomotoren AKM
01/2009
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, das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass Sie für
Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung
und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem Anschlussbild im Pro-
dukthandbuch des Servoverstärkers aus. Die Anschlüsse des Motors sind im Anhang darge-
stellt.
Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. EMV-gerechte Abschir-
mung und Erdung siehe Produkthandbuch des verwendeten Servoverstärkers. Erden Sie
Montageplatte und Motorgehäuse.
Verlegen Sie Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die elektro-
magnetische Verträglichkeit des Systems wird so verbessert. Bei Verwendung eines Motor-
leistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die Bremssteueradern abge-
schirmt sein. Der Schirm muss beidseitig aufgelegt werden (siehe Produkthandbuch des
Servoverstärkers).
Verdrahtung:
— Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt verlegen
— Resolver bzw. Encoder anschließen
— Motorleitungen anschließen Motordrossel nahe am Servoverstärker
— Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker
— Motor-Haltebremse anschließen
— Abschirmung beidseitig auflegen
Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach
EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten.
Abhängig vom Typ des verwendeten Servoverstärkers muss bei langen Motorleitung
(> 25m) eine Motordrossel (3YL) in die Motorleitung geschaltet werden (siehe Pro-
dukthandbuch des Servoverstärkers und Zubehörhandbuch).
Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte Steckergehäuse
bzw. EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf.
Elektrische Installation
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