Estremità Di Uscita Albero; Dispositivo Di Protezione; Resistenza Alle Vibrazioni; Freno Di Stazionamento - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Kollmorgen
26.2.6 Estremità di uscita albero
La trasmissione della forza ha luogo attraverso l'estremità cilindrica di uscita dell'albero, accoppia-
mento k6 (AKM1: h7) secondo DIN 748 con filettatura di serraggio ma senza sede per chiavetta.
Per la durata dei cuscinetti sono state calcolate come base 20.000 ore d'esercizio.
Forca radiale
Se i motori si azionano mediante pignone o cinghie dentate vengono a determinarsi forze radiali
elevate. I valori ammessi sull'estremità dell'albero, in funzione del numero di giri, sono indicati nei
diagrammi del Appendix. I valori massimi si trovano nei dati tecnici. In caso di applicazione della
forza al centro dell'estremità libera dell'albero, il valore di F
Forza assiale
Mentre pignoni o rotelle di montaggio all'asse o nel caso di uso del sistema d'ingranaggi angolare
delle forze assiali presenti. I valori massimi si trovano nei dati tecnici.
Accopiamenti
Come elementi di accoppiamento idealmente privi di gioco si sono rivelate valide le Pinze a doppio
cono eventualmente abbinate a accoppiamenti con attacchi metallici a soffietto.
26.2.7

Dispositivo di protezione

Nella versione standard ogni motore dispone di un PTC a potenziale zero. Il punto di commutazione
è a 155°C ± 5%. Questo PTC non offre alcuna protezione nei confronti di sovraccarichi brevi molto
elevati. Utilizzando il nostro cavo per resolver preconfezionato il PTC è integrato nel sistema di con-
trollo dei servoamplificatori digitali.
26.2.8

Resistenza alle vibrazioni

I motori sono eseguiti con resistenza alle vibrazioni A secondo DIN EN 60034-14. Per un campo di
velocità compreso tra 600 e 3600 giri/m e un asse di altezza compresa tra 56 e 132 mm questo
determina un'ampiezza di oscillazione ammessa di 1,6 mm/s come valore efficace.
Velocità [rpm]
<= 1800
> 1800
26.2.9

Freno di stazionamento

I motori AKM2-AKM7 sono disponibili a scelta con freno di stazionamento integrato. Il freno ti tipo a
molla (24VDC) blocca il rotore quando non è applicata tensione. I freni di stazionamento sono
predisposti come freni di stazionamento e non sono adatti per frenare in modo continuo durante
il funzionamento. Se alimentato il freno non oppone alcuna coppia resistente alla rotazione del
motore. In presenza del freno di stazionamento integrato la lunghezza del motore aumenta.
I freni di stazionamento possono essere comandati direttamente dal servoamplificatore (non garan-
tisce la sicurezza delle persone); il rilascio dell'avvolgimento del freno in questo caso avviene nel
servoamplificatore - non è necessario alcun componente supplementare.
Se il freno di stazionamento non viene comandato direttamente dal servoamplificatore occorre il
cablaggio di un componente supplementare (ad esempio un varistore). Contattare a questo propo-
sito il nostro supporto tecnico. Per azionare il freno di stazionamento in condizioni di sicurezza
occorrono un contatto normalmente aperto supplementare nel circuito frenante e inoltre un disposi-
tivo di soppressione sovratensioni (ad esempio un varistore) per il freno.
Esempio di circuito con SERVOSTAR 600:
Servomotori AKM
01/2009
max. rel. Spostamento Vibratorio [µm]
SERVOSTAR 600
Descrizione tecnizi
può essere maggiore del 10%.
R
90
65
max. Run-out [µm]
23
16
Italiano - 61