Akm7 - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Datos técnicos
40.8

AKM7

Datos
Datos eléctricos
Par motor de parada*
Corriente de parada
Tensión max del red
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Corriente máxima
Par motor motor máximo
Constante de par motor
Constante de tensión
Resistencia de la bobina Ph-Ph
Inductividad de la bobina Ph-Ph L [mH]
Datos mecánicos
Momento de inercia del rotor
N° de polos
Par estático de fricción
Constante térmica de tiempo
Peso de estándar
Fuerza radiale admitido en el
extremo del eje en 1000 min
Fuerza axial admitido
* brida de la referencia, aluminio 457mm * 457mm * 12.7mm
Datos de frenos
Momento de parada @ 120°C
Tensión de conexión
Potencia eléctrica
Momento de inerciame
Conexiones y conductores
Conexión de potencia
Cable del motor, protegido
Cable del motor con conductores de control, protegido
Cnductores de control, protegido
Conexión del resolver
Cable del resolver, protegido
Conexión del Codicficador (Opción)
Cable del codificador, protegido
Español - 96
01/2009
Símbolo
[unidad] 72K 72M 72P 73M 73P
M [Nm] 29,7 30,0 29,4 42,0 41,6 53,0
0
I [A] 9,3 13,0 18,7 13,6 19,5 12,9
0rms
U [VAC]
N
-1
n [min ] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
-1
n [min ] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
-1
n [min ] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
-1
n [min ] 1500 2000 3000 1500 2400 1200 1800
n
M [Nm] 25,1 23,6 20,1 33,8 28,5 43,5
n
P [kW]
3,94 4,94 6,31 5,31 7,16 5,47
n
-1
n [min ] 1800 2500 3500 1800 2800 1400 2000
n
M [Nm] 24,0 22,1 18,2 32,1 26,3 41,5
n
P [kW]
4,52 5,79 6,67 6,05 7,71 6,08
n
I [A] 27,8 38,9 56,1 40,8 58,6 38,7
0max
M [Nm] 79,2 79,7 78,5 113
0max
K [Nm/A] 3,23 2,33 1,58 3,10 2,13 4,14
Trms
K
Erms
208 150
[mVmin]
1,36 0,69 0,35 0,76 0,38 0,93
R [W]
25
20,7 10,8
J [kgcm²] 65
10
M [Nm] 0,16
R
t [min] 46
TH
G [kg] 19,7
F [N]
R
-1
F [N]
A
M [Nm] 53 Tiempo de respuesta
BR
U [VDC] 24 ± 10 % Tiempo de reacción
BR
P [W] 35,6 Gewicht der Bremse
BR
J [kgcm²] 1,64 Contragolpe típico
BR
AKM
74L 74P
52,5
18,5
480
— — — — —
— — — — —
— — — — —
— — — — —
— — — — —
— — — — —
1800 — 1300 — —
23,8 — 34,7 — —
4,49 — 4,72 — —
39,6
7,46
35,9
7,52
55,5
111 143 142
2,84
102 200 137 266 183
0,47
5,0 12,4 5,9 16,4 7,7
92 120
10 10
0,24 0,33
53 60
26,7 33,6
1300
500
t [ms]
BRH
t [ms]
BRL
G [kg]
BR
[ °mech.]
4+4 polos, redondo, en ángulo
4 x 2,5
4 x 2,5 + 2 x 1
4 x 1
12 polos, redondo, en ángulo
4 x 2 x 0,25mm²
17 polos, redond
7 x 2 x 0,25mm²
Kollmorgen
110
35
2,1
0,2
Servomotores AKM