Akm4 - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Kollmorgen
30.5

AKM4

Dati
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo*
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nom. max.
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Corrente di picco
Coppia di picco
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza avvolgimento
Ph-Ph
Induttivà avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Numero di poli
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull
-1
estr. dell'albero a 3000 min
Soll. assiale ammessa
* Flangia di calcolo dell'alluminio 254mm * 254mm * 6,35mm
Dati freno
Coppia di arresto a 120°C M
BR
Tensione di allaciamento U
BR
Potenza elettrica P
BR
Momento d'inerzia J
BR
Collegamenti e cavi
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Collegamento Encoder (opzione)
Cavo Encoder, schermato
Servomotori AKM
01/2009
Simbolo
[unità] 41C 41E 41H 42C 42E 42G
M
[Nm]
1,95 2,02 2,06 3,35 3,42 3,53 3,56 4,70 4,80 4,90 5,76 5,88 6,00
0
I [A] 1,46 2,85 5,60 1,40 2,74 4,80 8,40 2,76 4,87 9,60 2,90 5,00 8,80
0rms
U [VAC]
N
-1
n [min ] — — 1000
n
M [Nm] — — 1,99
n
P [kW]
— — 0,21
n
-1
n [min ] — 1200 3000
n
M [Nm] — 1,94 1,86
n
P [kW]
— 0,24 0,58
n
-1
n [min ] 1200 3000 6000
n
M [Nm] 1,88 1,82 1,62
n
P [kW]
0,24 0,57 1,02
n
-1
n [min ] 3000 6000
n
M [Nm] 1,77 1,58
n
P [kW]
0,56 0,99
n
-1
n [min ] 3500 6000
n
M [Nm] 1,74 1,58
n
P [kW]
0,64 0,99
n
I [A] 5,8 11,4 22,4 5,61 11,0 19,2 33,7 11,0 19,5 38,3 11,4 20,0 35,2
0max
M [Nm] 6,12 6,28 6,36 11,1 11,3 11,5 11,6 15,9 16,1 16,3 19,9 20,2 20,4
0max
K [Nm/A] 1,34 0,71 0,37 2,40 1,26 0,74 0,43 1,72 0,99 0,52 2,04 1,19 0,69
Trms
K [mVmin] 86,3 45,6 23,7 154 80,9 47,5 27,5 111 63,9 33,2 132 76,6 44,2
Erms
R [W]
21,3 6,02 1,56 27,5 7,78 2,51 0,80 8,61 2,61 0,74 8,08 2,80 0,94
25
L [mH] 66,1 18,4 5,0
J [kgcm²] 0,81
10
M [Nm] 0,014
R
t [min] 13
TH
G [kg] 2,44
F [N]
R
F [N]
A
[Nm] 6 Ritardo al rilascio
[VDC] 24 ± 10 % Ritardo all'incidenza
[W] 12,8 Peso del freno
[kgcm²] 0,068 Gioco tipico
AKM
42J 43E 43G 43K 44E 44G
480
— — — —
— — — —
— — — —
— — — 3000
— — — 3,03
— — — 0,95
— 1800 3500 6000 1500 2500 6000 1200 2000 4000
— 3,12 2,90 2,38 4,24 4,00 2,62 5,22 4,90 3,84
— 0,59 1,06 1,50 0,67 1,05 1,65 0,66 1,03 1,61
— 1500 3500 6000 — 2500 5000
— 3,10 2,81 2,35 — 3,92 3,01
— 0,49 1,03 1,48 — 1,03 1,58
— 2000 4000 6000 — 3000 6000
— 3,02 2,72 2,35 — 3,76 2,57
— 0,63 1,14 1,48 — 1,18 1,61
97,4 26,8 9,2 3,1 32,6 10,8
1,5
10
0,026
17
3,39
450
180
t [ms]
BRH
t [ms]
BRL
G [kg]
BR
[ °mech.]
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4 x 1,5
4 x 1,5 + 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Dati tecnici
44J
— — — — —
— — — — —
— — — — —
— — 2500 — —
— — 4,08 — —
— — 1,07 — —
— 2000 4000 6000
— 4,80 3,76 2,75
— 1,01 1,57 1,73
— 2500 5000 6000
— 4,56 3,19 2,75
— 1,19 1,67 1,73
2,9 33,9 11,5 3,8
2,1 2,7
10 10
0,038 0,05
20 24
4,35 5,3
35
15
0,63
0,37
Italiano - 71
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