Dati Tecnici; Definizioni - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Kollmorgen

Dati tecnici

30
Tutti i dati con la temperatura ambientale 40°C e la temperatura della bobina 100K aumentano
I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%.
30.1

Definizioni

Coppia continuativa allo stallo M
La coppia continuativa allo stallo viene erogata ad un numero di giri 0<n<100 giri/min ed alle condi-
zioni nominali per un periodo illimitato.
Coppia nominale M
La coppia nominale viene erogata quando il motore assorbe la corrente nominale al numero di giri
nominale. La coppia nominale può essere erogata durante il funzionamento continuo (S1) al
numero di giri nominale per un periodo illimitato.
Corrente continuativa allo stallo I
La corrente continuativa ad un numero di giri 0<n<100 giri/min è la corrente sinodale effettiva che il
motore assorbe a riposo per poter erogare la coppia continuativa allo stallo.
Corrente di picco (corrente d'impulso) I
La corrente di picco (valore effettivo sinodale) corrisponde a ca. 4 volte la corrente continuativa allo
stallo. La corrente di picco del servoamplificatore utilizzato deve essere inferiore.
Costante di coppia K
La costante di coppia indica in Nm la coppia generata dal motore con una corrente sinodale effet-
tiva di 1A. Vale M=I x K
Costante di tensione K
La costante di tensione indica la forza elettromotrice indotta riferita al motore a 1000 giri/min. come
valore effettivo sinodale tra due morsetti.
Momento di inerzia del rotore J [kgcm²]
La costante J è una misura della capacità di accelerazione del motore. Con I0 si ottiene ad esempio
il tempo di accelerazione tb da 0 a 3000 giri/min.:
Costante di tempo termica t
La costante t
gimento di una sovratemperatura di 0,63 x 100 Kelvin. In caso di sollecitazione con corrente di
picco, il riscaldamento ha luogo in un tempo notevolmente più breve.
Ritardo al rilascio t
Le costanti indicano i tempi di reazione del freno di stazionamento applicando la tensione nominale
al servoamplificatore.
U
N
Tensione di rete
U
n
Tensione di circuito intermedio. U
Servomotori AKM
01/2009
[Nm]
0
[Nm]
n
[A]
0rms
[Nm/A]
Trms
(fino a max. I = 2 x I
T
[mVmin]
Erms
2
´ p
3000 2 m
[ ] = ´
t s
b ´
10 4
M 60 s ´
cm
0
[min]
th
indica il tempo di riscaldamento del motore freddo con un carico di I
th
[ms]/ritardo all'inserzione t
BRH
= *
2
n
[A]
0max
)
0
´
J con M in Nm e J in kgcm²
0
2
[ms] del freno
BRL
U
N
Dati tecnici
fino al raggiun-
0
Italiano - 67