Akm5 - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Technische Daten
10.6

AKM5

Daten
Elektrische Daten
Stillstandsdrehmoment*
Stillstandsstrom
max. Netz-Nennspannung
Nenndrehzahl
Nenndrehmoment*
Nennleistung
Nenndrehzahl
Nenndrehmoment*
Nennleistung
Nenndrehzahl
Nenndrehmoment*
Nennleistung
Nenndrehzahl
Nenndrehmoment*
Nennleistung
Nenndrehzahl
Nenndrehmoment*
Nennleistung
Spitzenstrom
Spitzendrehmoment
Drehmomentkonstante
Spannungskonstante
Wicklungswiderstand Ph-Ph
Wicklungsinduktivität Ph-Ph
Mechanische Daten
Rotorträgheitsmoment
Polzahl
Statisches Reibmoment
Thermische Zeitkonstante
Gewicht standard
Zulässige Radialkraft am
-1
Wellenende bei 3000 min
Zulässige Axialkraft
* Bemessungsflansch Aluminium 305mm * 305mm * 12,7mm
Bremsendaten
Haltemoment bei 120°C M
Anschlussspannung U
BR
elektrische Leistung P
BR
Trägheitsmoment J
BR
Anschlüsse und Leitungen
Leistungsanschluss
Motorleitung, geschirmt
Motorleitung mit Steueradern, geschirmt
Resolveranschluss
Resolverleitung, geschirmt
Encoderanschluss (Option)
Encoderleitung, geschirmt
Deutsch - 28
01/2009
Symbol
[Einheit] 51E 51G 51K 52E 52G 52K 52M 53G 53K 53M 53P 54G 54K 54L 54N
M [Nm] 4,70 4,75 4,90 8,34 8,43 8,60 8,60 11,4 11,6 11,4 11,4 14,3 14,4 14,1 14,1
0
I [A] 2,75 4,84 9,4 2,99 4,72 9,3 13,1 4,77 9,4 13,4 19,1 5,0
0rms
U [VAC]
N
-1
n [min ] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
-1
n [min ] — — 2500
n
M [Nm] — — 4,15 —
n
P [kW]
— — 1,09 —
n
-1
n [min ]
1200 2500 5500
n
M [Nm] 4,41 4,02 2,35 — 7,69 6,80 5,20 10,7 10,1 8,72 5,88 — 12,7 11,5 9,85
n
P [kW]
0,55 1,05 1,35 — 1,21 2,14 2,45 1,12 2,12 2,74 3,08 — 2,39 3,00 3,61
n
-1
n [min ] 2500 5000
n
M [Nm] 3,98 2,62 — 7,61 7,06 3,90 — 9,85 7,65 —
n
P [kW]
1,04 1,37 — 1,20 1,85 2,25 — 2,06 3,20 —
n
-1
n [min ] 3000 6000
n
M [Nm] 3,80 1,94 — 7,28 6,66 3,25 — 9,50 6,85 —
n
P [kW]
1,19 1,22 — 1,52 2,09 2,04 — 2,39 3,23 —
n
I [A] 8,24 14,5 28,3 9,00 14,2 27,8 39,4 14,3 28,1 40,3 57,4 14,9 29,2 37,5 53,4
0max
M [Nm] 11,6 11,7 12,0 21,3 21,5 21,9 21,9 29,7 30,1 29,8 29,8 37,8 38,4 37,5 37,6
0max
K [Nm/A] 1,72 0,99 0,52 2,79 1,79 0,93 0,66 2,39 1,24 0,85 0,60 2,88 1,50 1,13 0,80
Trms
K [mVmin] 110 63,6 33,5 179 115 60,1 42,4 154 79,8 54,7 38,4 185 96,6 72,9 51,3
Erms
8,98 2,75 0,75 8,96 3,70 0,96 0,49 3,97 1,06 0,51 0,28 4,08 1,08 0,65 0,33
R [W]
25
L [mH] 36,6 12,1 3,40 44,7 18,5 5,00 2,50 21,3 5,70 2,70 1,30 22,9 6,20 3,50 1,80
J [kgcm²] 3,4
10
M [Nm] 0,022
R
t [min] 20
TH
G [kg] 4,2
F [N]
R
F [N]
A
[Nm] 14,5 Lüftverzögerungszeit
BR
[VDC] 24 ± 10 % Einfallverzögerungszeit
[W] 19,5 Gewicht der Bremse
[kgcm²] 0,173 typisches Spiel
4 x 1,5
4 x 1,5 + 2 x 0,75
AKM
480
— — — — — —
— — — — — —
— — — — — —
— — — — —
— — — —
— — — —
— 1500 3000 4500 1000 2000 3000 5000
— 1500 2500 5500 — 2000 4000
— 2000 3000 6000 — 2400 4500
6,2
10
0,04
24
5,8
450
180
t [ms]
BRH
t [ms]
BRL
G [kg]
BR
[ °mech.]
4 + 4-polig, rund, abgewinkelt
4 x 2,5
4 x 2,5 + 2 x 1
12-polig, rund, abgewinkelt
4 x 2 x 0,25mm²
17-polig, rund, abgewinkelt
7 x 2 x 0,25mm²
Kollmorgen
9,7 12,5 17,8
— — — — — —
— — — — — —
— — — — — —
— — — — — —
— — — — — —
— — — — — —
— 1800 2500 3500
— — 1500 3500 4500
— 12,9 10,0 8,13 —
— 2,03 3,68 3,83 —
— — 2000 4000 —
— 12,3 9,25 —
— 2,57 3,87 —
9,1 12
10 10
0,058 0,077
28 31
7,4 9
80
15
1,1
0,31
Servomotoren AKM
—
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