AKM Installation | 2 Deutsch
2.6 Elektrische Installation
Steckerbelegungen finden Sie im Kapitel "Connector Pinout" ab (➜ # 189). Die Pinbelegung
auf der Verstärkerseite finden Sie in der Betriebsanleitung des Servoverstärkers.
2.6.1 Wichtige Hinweise
Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Motor verdrahten.
GEFAHR
Verdrahten Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand, d.h.
keine der Betriebsspannungen eines anzuschließenden Gerätes darf ein-
geschaltet sein. Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesund-
heitlichen Schäden beim Berühren freiliegender Kontakte. Sorgen Sie für
eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warnschilder
etc.). Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen ein-
geschaltet.
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung.
Gefahr durch elektrischen Schlag! In ungünstigen Fällen können Licht-
bögen entstehen und Personen und Kontakte schädigen.
Restladungen in den Kondensatoren des Servoverstärkers können bis zu
10 Minuten nach Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte auf-
weisen. Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich
der Motor nicht dreht.
Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie, bis die
Spannung unter 60V abgesunken ist.
Das Masse-Zeichen
eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekenn-
zeichneten Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen müssen. Diese Ver-
bindung soll die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und ist nicht zu verwechseln mit
dem PE-Zeichen
Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in der Betriebsanleitung des ver-
wendeten Servoverstärkers.
50
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2017
, das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass Sie für
(Schutzmaßnahme nach EN 60204).