Pantalla
T x.x
T -x.x
xxxxxx
xxxxxx.
DCxxx.x
Exxxxx
run
Con
5.2
Puesta en marcha inicial en modo JOG
Requisitos
El servoaccionamiento está conectado al servomotor, sin carga.
Secuencia de operaciones
Nota
Se debe mantener la señal digital EMGS en nivel alto (1) para asegurar un funcionamiento normal.
Paso
1
Conecte las unidades necesarias y verifique el cablea-
do.
2
Conecte la alimentación de 24 VDC.
3
Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, in-
•
troduzca la ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el ser-
•
voaccionamiento puede identificar automáticamente
el servomotor.
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Ejemplo
Descripción
Par real (sentido positivo)
Par real (sentido negativo)
Posición real (sentido positivo)
Posición real (sentido negativo)
Tensión real de circuito intermedio de DC
Error de seguimiento de posición
Motor en funcionamiento
Se ha establecido la comunicación entre SINAMICS V-ASSISTANT y
el servoaccionamiento.
En este caso, no se puede realizar ninguna operación en el BOP
excepto borrar alarmas y confirmar fallos.
Funcionamiento
Comentario
Se deben conectar los cables siguientes:
Cable de motor
•
Cable de encóder
•
Cable de freno
•
Cable de suministro de red
•
Cables de 24 V DC
•
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984 .
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor.
La placa de características del motor se describe en
"Componentes del motor (Página 14)".
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860-003, 04/2017