N.º parám. Nombre
Dependencia: Si se referencia un eje parado ajustando el punto de referencia o se conecta un eje calibrado
con encóder absoluto, el ajuste de p2604 es importante para la introducción del valor de compensación.
p2604 = 1:
Desplazamiento en sentido positivo -> Se introduce inmediatamente un valor de compensación.
Desplazamiento en sentido negativo -> No se introduce un valor de compensación.
p2604 = 0:
Desplazamiento en sentido positivo -> No se aplica ningún valor de compensación.
Desplazamiento en sentido negativo -> Se introduce inmediatamente un valor de compensación.
Si se ajusta de nuevo el punto de referencia (de un eje referenciado) o en caso de "referenciado al vuelo" lo
importante no es p2604, sino los antecedentes del eje.
Ver: p2604
p2599
PosS Coordenada del
punto de referencia Valor
Descripción: Ajusta el valor de posición para la coordenada del punto de referencia. Este valor se ajusta co-
mo posición real del eje tras el referenciado o calibración.
Dependencia: Consulte p2525
p2600
PosS Búsqueda punto de
referencia Decalaje punto
de referencia
Descripción: Ajusta el offset del punto de referencia para la búsqueda de la referencia.
p2604
PosS Búsqueda de punto
de referencia Sentido de
inicio
Descripción: Ajusta las fuentes de señal para la dirección de inicio de la búsqueda de referencia.
Señal 1: Inicio en sentido negativo.
•
Señal 0: Inicio en sentido positivo.
•
Dependencia: Consulte p2583
p2605
PosS Búsq. punto refe-
rencia Velocidad de
aprox. Leva referencia
Descripción: Ajusta la velocidad de aproximación a la leva de referencia en la búsqueda del punto de referen-
cia.
Dependencia: La búsqueda de referencia solo se inicia con la velocidad de aproximación a la leva de refe-
rencia en caso de que esta exista.
Consulte p2604, p2606
Nota: En el desplazamiento a la leva de referencia se activa la corrección de velocidad. Si al iniciar la bús-
queda de la referencia el eje ya se encuentra en la leva de referencia, se inicia inmediatamente el desplaza-
miento a la marca cero.
p2606
PosS Búsq. punto de
referencia Levas de ref.
Recorrido máximo
Descripción: Ajusta el recorrido máximo después del inicio de la búsqueda de la referencia en el desplaza-
miento a la leva de referencia.
Dependencia: Consulte p2604, p2605, F07458
Nota: Si se utiliza una leva de inversión, el recorrido máximo se tiene que ajustar a un valor suficientemente
grande.
90
Mín.
Máx.
-2147482648
214748264
7
-2147482648
214748264
7
-
-
1
40000000
0
214748264
7
Ajuste
Uni-
Tipo de
de
dad
datos
fábrica
0
LU
I32
0
LU
I32
0
-
U32/Bina
rio
5000
100
U32
0
LU/
min
214748
LU
U32
2647
Getting Started (primeros pasos)
Efectivo
Se pue-
de cam-
biar
IM
T, U
IM
T, U
IM
T
IM
T, U
IM
T, U
A5E36617860-003, 04/2017