7
Diagnóstico
7.1
Resumen
Información general sobre fallos y alarmas
Mediante mensajes se indican los errores y estados detectados por los componentes individuales del sistema de
accionamiento.
Los mensajes se clasifican en fallos y en alarmas.
Propiedades de los fallos y de las alarmas
● Fallos
–
Se identifican mediante Fxxxxx.
–
Pueden causar una reacción específica.
–
Deben confirmarse una vez solucionada la causa.
–
Estado vía Control Unit y LED RDY.
–
Estado vía palabra de estado PZD1.1 (estado de fallo) MODBUS.
–
Entrada en la memoria de fallos.
● Alarmas
–
Se identifican mediante Axxxxx.
–
No tienen más efecto en el accionamiento.
–
Las alarmas se resetean automáticamente una vez solucionada la causa. No es necesario confirmarlas.
–
Estado vía Control Unit y LED RDY.
–
Entrada en la memoria de alarmas.
● Propiedades generales de fallos y alarmas
–
Es posible realizar disparos cuando aparezcan ciertos mensajes.
–
Contienen el número de componente a fin de identificar el componente de SINAMICS afectado.
–
Contienen información de diagnóstico en el mensaje respectivo.
Diferencias entre fallos y alarmas
Las diferencias entre fallos y alarmas se muestran a continuación:
Tipo
Visualización en el BOP (ejemplo)
Fallo
114
Indicador de estado
RDY
Fallo individual
Parpa-
deo
lento en
El primer fallo en
rojo
el caso de múlti-
ples fallos
No es el primer
fallo en el caso
de múltiples
fallos
Reacción
COM
NONE: ninguna
-
•
reacción.
OFF1: el servo-
•
motor decelera.
OFF2: el servo-
•
motor se para de
forma natural.
OFF3: el servo-
•
motor se para de
forma rápida (pa-
rada de emer-
gencia).
ENCODER: el
•
fallo del encóder
causa OFF2.
Confirmación
POWER ON: vuelve a
•
encender el servoaccio-
namiento para borrar un
fallo después de la eli-
minación de su causa.
IMMEDIATELY: el fallo
•
desaparece inmediata-
mente después de la
eliminación de su causa.
PULSE INHIBIT: El fallo
•
solo se puede confirmar
con una inhibición de
impulsos.
Para la confirmación es-
tán disponibles las mis-
mas opciones descritas
en la confirmación
IMMEDIATELY.
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860-003, 04/2017