Tabla de contenido
N.º parám. Nombre
p29351
Selección de la fuente de
señal para la salida ana-
lógica 2
Descripción: Selecciona señales para la salida analógica 2.
0: Velocidad real (referencia p29060)
•
1: Par real (referencia 3 × r0333)
•
2: Consigna de velocidad (referencia p29060)
•
3: Consigna de par (referencia 3 × r0333)
•
4: Tensión embarrado DC (referencia 1000 V)
•
5: Frecuencia de entrada de impulsos (referencia 1k)
•
6: Frecuencia de entrada de impulsos (referencia 10k)
•
7: Frecuencia de entrada de impulsos (referencia 100k)
•
8: Frecuencia de entrada de impulsos (referencia 1000k)
•
9: Número restante de impulsos (referencia 1k)
•
10: Número restante de impulsos (referencia 10k)
•
11: Número restante de impulsos (referencia 100k)
•
12: Número restante de impulsos (referencia 1000k)
•
p31581
VIBSUP: Tipo de filtro
Descripción: Selecciona el tipo de filtro para VIBSUP. Según el tipo de filtro seleccionado, el filtro VIBSUP
retarda algo las secuencias de movimiento.
0: El filtro VIBSUP robusto es menos sensible a los offsets de frecuencia que el filtro sensible, pero retar-
•
da más la secuencia de movimiento. La duración total de la secuencia de movimiento aumenta en un pe-
ríodo T
d
1: El filtro VIBSUP sensible es más sensible a los offsets de frecuencia que el filtro robusto, pero produce
•
menos retardos en la secuencia de movimiento. La duración total de la secuencia de movimiento aumenta
en una mitad de período T
p31585
VIBSUP: Frecuencia de
filtro f
d
Descripción: Ajusta la frecuencia de la vibración natural amortiguada del sistema mecánico. Se puede deter-
minar esa frecuencia realizando las mediciones oportunas.
Nota: La frecuencia máxima que se puede ajustar depende del periodo de muestreo del filtro.
p31586
VIBSUP: Amortiguación
de filtro
Descripción: Ajusta el valor de la amortiguación de la vibración mecánica natural que se filtrará. Generalmen-
te, la amortiguación tiene un valor aproximado de 0,03 y puede optimizarse con las pruebas de posiciona-
miento adecuadas.
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860-003, 04/2017
Mín.
0
0
(T
= 1/f
).
d
d
/2 (T
d
d
0.5
0.00
Máx.
Ajuste
de
fábrica
12
1
1
0
= 1/f
).
d
62.5
1
0.99
0.03
Uni-
Tipo de
Efectivo
dad
datos
-
U16
IM
-
I16
IM
Hz
Float 32
IM
-
Float 32
IM
Se pue-
de cam-
biar
T
T
T
T
107
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