Tabla de contenido
Se puede seleccionar una de las formas de entrada de tren de impulsos de consigna ajustando el parámetro p29010:
Parámetro
p29010
Nota
Después de modificar el parámetro p29010, se debe volver a realizar un referenciado porque el punto de referencia se
perderá tras el cambio de p29010.
5.4.4
En posición (INP)
Cuando la diferencia entre la consigna de posición y la posición real está dentro del rango predefinido de posición
alcanzada especificado en p2544, se emite la señal INP (en posición).
Ajuste de parámetros
Parámetro
Rango de valo-
res
p2544
De 0 a
2147483647
p29332
De1 a 13
Configuración de DO
Tipo de
Nombre de
señal
señal
DO
INP
5.4.5
Cálculo de la relación de reductor electrónico
Especificaciones de encóder
Las especificaciones de los encóders se muestran de esta forma:
A
M
L
Reductor electrónico
Con la función de reductor electrónico se pueden definir las revoluciones del motor según el número de impulsos de
consigna así como definir secuencialmente la distancia del movimiento mecánico. La distancia de desplazamiento mínima
del eje de carga por un impulso de consigna se denomina una unidad de longitud (LU); por ejemplo un impulso produce un
movimiento de 1 µm.
74
Valor
Forma de entrada del tren de impulsos
0
1
2
3
Valor de
Unidad
ajuste
40 (predet.)
LU
3
Asignación de
pines
X8-32 (ajuste de
fábrica)
Tipo
Encóder incremental
Encóder absoluto
Encóder absoluto
Impulso + Dirección, lógica positiva
Pista AB, lógica positiva
Impulso + Dirección, lógica negativa
Pista AB, lógica negativa
Intervalo de posición (rango de posición alcanzada)
-
Asignación de la salida digital 3
Configuración
1
El número de impulsos de estatismo está dentro del
rango de la posición predefinida (parámetro p2544).
0
El número de impulsos de estatismo está fuera del
rango de la posición.
Descripción
Descripción
Resolución
2500 ppr
Monovuelta de 21 bits
20 bits + multivuelta de 12 bits
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860-003, 04/2017
Predeterminado
✓
Hide quick links:
Tabla de contenido
