Ilustración
Conector de encóder: lado motor
Ilustración
N.º
pin
Motor de baja inercia, altura de eje: 20 mm, 30 mm o 40 mm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Ilustración
Motor de baja inercia, altura de eje: 50 mm
Motor de alta inercia, altura de eje: 45 mm, 65 mm o 90 mm
Conectores rectos:
Conectores angulares
(solo para motores de
alta inercia):
58
N.º pin
Nombre de señal
12
13
14
Tipo de tornillo: UNC 4-40 (regleta de bornes enchufable)
Par de apriete: 0,4 Nm
Encóder incremental TTL 2500 ppr
Señal
Descripción
P_Supply
Alimentación de 5 V
M
Alimentación de 0 V
A+
Fase A+
B+
Fase B+
R+
Fase R+
n. c.
Sin conexión
P_Supply
Alimentación de 5 V
M
Alimentación de 0 V
A-
Fase A-
B-
Fase B-
R-
Fase R-
Apantallado
Puesta a tierra
N.º
Encóder incremental TTL 2500 ppr
pin
Señal
1
P_Supply
2
M
3
A+
4
A-
5
B+
6
B-
7
R+
8
R-
Descripción
Bp
Señor positiva de fase B de encóder
An
Señor negativa de fase A de encóder
Ap
Señor positiva de fase A de encóder
Ilustración
Encóder absoluto monovuelta de 21 bits
Encóder absoluto de 20 bits + multivuelta de
12 bits
Descripción
Señal
Alimentación de 5 V
Alimentación de 0 V
Fase A+
Fase A-
Fase B+
Fase B-
Fase R+
Fase R-
Encóder absoluto monovuelta de 21
bits
Señal
Descripción
P_Supply
Alimentación de 5 V
M
Alimentación de 0 V
Clock_P
Data_P
n. c.
No conectado
P_Supply
Alimentación 5 V
M
Alimentación 0 V
Clock_N
Reloj invertido
Data_N
Datos invertidos
Pantalla
Nota
Los pines 11 a 15 del conector del
encóder absoluto no están conecta-
dos.
Descripción
P_Supply
Alimentación de 5 V
M
Alimentación de 0 V
n. c.
Sin conexión
Clock_N
Reloj invertido
Data_P
Clock_P
n. c.
Sin conexión
Data_N
Datos invertidos
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860-003, 04/2017
Reloj
Datos
Tierra
Datos
Reloj