Estructura De La Sentencia Nmea - Simrad CS90 Manual De Instalación

Simrad CS90 Manual de Instalación
Para más información acerca del estándar NMEA, el formato y las sentencias de
datos, consulte las publicaciones oficiales de la NMEA. El documento NMEA 1083 -
Standard for Interfacing Marine Electronic Devices explica los formatos en detalle. Este
documento se puede obtener de la NMEA.
Nota
Los términos "Datagrama" y "telegrama" generalmente se utilizan para describir la
unidad básica de transferencia asociada con una red de datos por conmutación de
paquetes. En esta publicación, utilizamos el término "datagrama".

Estructura de la sentencia NMEA

La NMEA define una estructura de sentencia para establecer la comunicación entre
dos unidades. La mayoría de otros formatos de datragrama están diseñados usando la
misma estructura o similar.
La siguiente es una explicación resumida de la estructura paramétrica aprobada:
$aaccc,c-c*hh<CR><LF>
1
$
Este carácter (Hex: 24) se usa para identificar el inicio de la secuencia.
2
aaccc
Este es el campo de la dirección: Los dos primeros caracteres (aa) identifican el
ID emisor mientras que los tres últimos caracteres son el código mnemotécnico
formateador de sentencia que identifica el tipo de información y el formato de
los sucesivos campos.
3
,
La coma (Hex: 2C) se usa como delimitador de campo. Este carácter inicia cada
campo excepto los campos de dirección y los campos de suma de control. Si está
seguido por un campo nulo, es todo lo que queda para indicar que no hay datos
en el campo.
4
c-c
Esta es el bloque de datos de sentencia. Se trata de una serie de campos de datos
que contienen todos los datos que se van a transmitir. La sentencia del campo de
datos es fija e identificada por el formateador de sentencia en el campo dirección.
Los campos de datos pueden ser de diferente longitud y están precedidos por
el limitador del campo.
5
*
Este carácter (Hex: 2A) es el delimitador de la suma de control. Este delimitador
sigue al último campo de la sentencia e indica que los dos siguientes caracteres
alfanuméricos contienen la suma de control.
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