Simrad CS90 Manual De Instalación página 552

Simrad CS90 Manual de Instalación
Nota
La alteada se presenta y registra como positiva disminuyendo (se cambia el signo)
incluyendo la traslación inducida por la palanca al transductor de transmisión.
Se puede definir cómo debe medirse el balanceo, ya sea con respecto al plano horizontal
(el Hippy 120 o la convención TSS), o al plano con la inclinación del ángulo de cabeceo
dado (es decir, como un ángulo de giro alrededor del eje X hacia proa con la inclinación
del cabeceo).
La última convención (conocidad como Tate-Bryant en la documentación POS/MV) se
utiliza dentro del sistema en todas las presentaciones de datos y en los datos registrados.
Se aplica una transformación si el balanceo se da respecto a la horizontal.
Nota
Este formato se diseñó inicialmente para utilizarse con las primeras ecosondas
multibeam fabricadas por Kongsberg Maritime. En la versión original del formato
(Kongsberg EM Actitud 1000), se asumía que el primer byte de sincronización era cero.
Luego se solicitó a los fabricantes de sensores que incluyeran el estado del sensor en el
formato utilizando el primer byte de sincronización para este fin.
Temas relacionados
Formatos de datagrama propios, página 538
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