Señal
Descripción
MDI_MODE
Posición modo MDI
FAULT_CODE
Código de fallo
WARN_CODE
Código de alarma
POS_ZSW
Posición palabra de estado
user
Palabra de recepción definida
2)
por el usuario (depende del
valor de p29150):
p29150 = 0: Sin función
•
p29150 = 1: Control anti-
•
cipativo de par
p29150 = 2: Control anti-
•
cipativo de velocidad
user
Palabra de envío definida por
el usuario (depende del valor
de p29151):
p29151 = 0: Sin función
•
p29151 = 1: Par real
•
p29151 = 2: Intensidad
•
absoluta real
p29151 = 3: Estado de DI
•
Asegúrese de que la señal OVERRIDE esté justada a un valor entre 0 y 32767.
1)
Cuando se utiliza la función de ajuste automático, los valores de control anticipativo de par y control anticipativo de
2)
velocidad se pueden sobrescribir después de que se active la función de ajuste. Si desea utilizar funciones de control
anticipativo de par y control anticipativo de velocidad, deberá volver a establecer sus valores a los valores necesarios.
6.3
Definición de palabra de mando
6.3.1
Palabra de mando STW1 (para telegramas 1, 2, 3, 5)
Nota
Cuando p29108.0 = 0, STW1.11 está deshabilitada.
Nota
Cuando se utiliza el telegrama 5, STW1.4, STW1.5 y STW1.6 están deshabilitadas.
Nota
STW1.10 debe estar a 1 para permitir al PLC controlar el accionamiento.
Señal
Descripción
STW1.0
= ON (se pueden habilitar los impulsos).
0 = OFF1 (frenado con generador de rampa, después, supresión de impulsos y listo para conexión)
STW1.1
1 = No OFF2 (habilitación posible)
0 = OFF2 (supresión de impulsos inmediata y conexión inhibida)
STW1.2
1 = No OFF3 (habilitación posible)
0 = OFF3 (frenado con la rampa OFF3 [p1135] y, luego, supresión de impulsos y conexión inhibida)
STW1.3
1 = Habilitar operación (se pueden habilitar los impulsos)
0 = Inhibir operación (supresión de impulsos)
STW1.4
1 = Condición operativa (el generador de rampa se puede habilitar)
0 = Inhibir generador de rampa (pone a cero la salida del generador de rampa)
78
Palabra de recepción/palabra
de emisión
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Tipo de
Escalado
datos
U16
-
U16
-
U16
-
U16
-
Control anticipativo de
I16
•
par (4000 hex ≙
p2003)
Control anticipativo de
•
velocidad (4000 hex ≙
p2003)
Par real (4000 hex ≙
I16
•
p2003)
Intensidad absoluta
•
real (4000 hex ≙
p2003)
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-004, 04/2018