N.º par.
Nombre
r2124[0...63]
Valor de alarma
Descripción: Muestra información adicional acerca de la alarma activa (en forma de número entero).
Dependencia: Consulte la información del parámetro r2122.
Nota: Los parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en segundo plano.
La estructura de la memoria de alarmas y la asignación de los índices se muestran en el parámetro r2122.
r2521[0...3]
RP Posición real
Descripción: Visualiza y saca por conector el valor de la posición real calculada por el acondicionamiento del
valor de la posición real.
Índice:
[0]: Control de posición en lazo cerrado (regulación)
•
[1]: Encóder 1
•
[2]: Encóder 2
•
[3]: Reservado
•
r2556
Consigna de posición RP después del filtrado de consigna
Descripción: Visualiza y saca por conector la consigna de posición después del filtrado de consigna
r2563
RP Error de seguimiento Modelo dinámico
Descripción: Visualiza y saca por conector el error de seguimiento dinámico.
Este valor representa la diferencia entre la consigna y el valor real de posición corregida con componente en
función de la velocidad.
r2665
EPOS Consigna de posición
Descripción: Visualiza la consigna de posición absoluta real.
r8909
PROFIdrive: ID de dispositivo
Descripción: Muestra la ID del dispositivo PROFINET.
Cada tipo de dispositivo SINAMICS tiene su propia ID de dispositivo PROFINET y su propio GSD
PROFINET.
r8930[0...239] PROFIdrive: Nombre de dispositivo activo
Descripción: Muestra el nombre de dispositivo activo de la interfaz PROFINET integrada en la unidad de
regulación.
r8931[0...3]
PROFIdrive: Dirección IP activa del dispositivo
Descripción: Muestra la dirección IP activa de la interfaz PROFINET integrada en la unidad de regulación.
r8932[0...3]
PROFIdrive: Gateway estándar activa del dispositivo
Descripción: Muestra la gateway estándar activa de la interfaz PROFINET integrada en la unidad de regula-
ción.
r8933[0...3]
PROFIdrive: Máscara de subred activa del dispositivo
Descripción: Muestra la máscara de subred activa de la interfaz PROFINET integrada en la unidad de regu-
lación.
r8935
PROFIdrive: Dirección MAC del dispositivo
Descripción: Muestra la dirección MAC de la interfaz PROFINET integrada en la unidad de regulación.
r8939
PROFIdrive: ID del punto de acceso al dispositivo (DAP)
Descripción: Muestra la ID del punto de acceso al dispositivo PROFINET de la interfaz PROFINET integrada
en la unidad de regulación.
La combinación de ID de dispositivo (r8909) e ID de DAP identifica de forma exclusiva un punto de acceso
PROFINET.
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Unidad
Tipo de datos
-
I32
LU
I32
LU
I32
LU
I32
LU
I32
-
U16
-
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U32
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-004, 04/2018