Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 103

N.º par. Nombre
p2573 ** Deceleración máxima
en EPOS
Descripción: Ajusta la deceleración máxima para la función "Posicionador simple" (EPOS).
Dependencia: Consulte: p2620
Nota: La deceleración máxima actúa sin saltos (sin tirón).
Modo operativo "Bloques de desplazamiento":
La corrección de deceleración programada (p2620) actúa sobre la deceleración máxima.
Modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI":
Actúa la corrección de deceleración (p2645, 4000 hex = 100%).
Modo de operación "Jog" y "Búsqueda de punto de referencia":
No actúa ninguna corrección de deceleración. El eje se frena con la deceleración máxima.
p2574 ** Limitación de tirones
EPOS
Descripción: Ajusta la limitación de tirones.
Dependencia: Ver p2572, p2573 y p2575
Nota: La limitación de tirones se convierte internamente en un tiempo de tirón de esta forma:
Tiempo de tirón Tr = máx(p2572, p2573)/p2574
p2575 Activación de la limita-
ción de tirones EPOS
Descripción: Activa la limitación de tirones.
0: La limitación de tirones está desactivada.
•
1: La limitación de tirones está activada.
•
Dependencia: Ver p2574
p2580 EPOS Final de carrera
software Menos
Descripción: Ajusta el final de carrera de software en sentido negativo.
Dependencia: Consulte p2581, p2582
p2581 EPOS Final de carrera
software Más
Descripción: Ajusta el final de carrera de software en sentido positivo.
Dependencia: Consulte p2580, p2582
p2582 EPOS Final de carrera
software Activación
Descripción: Ajusta la fuente de señal para activar el "final de carrera de software".
Dependencia: Consulte p2580, p2581
Precaución: Actúa el final de carrera de software:
- El eje está referenciado.
No actúa el final de carrera de software:
- Corrección del módulo activa.
- Se ejecuta la búsqueda de referencia.
Atención: Posición de destino para el posicionamiento relativo fuera del final de carrera de software:
Se inicia el bloque de desplazamiento y el eje se para en el final de carrera de software. Se señaliza la
alarma correspondiente y se cancela el bloque de desplazamiento. Pueden activarse bloques de despla-
zamiento con posición válida.
Posición de destino con posicionamiento absoluto fuera del final de carrera de software:
En el modo de operación "Bloques de desplazamiento", el bloque de desplazamiento no se inicia y se
emite el fallo correspondiente.
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-004, 04/2018
Mín. Máx.
1 2000000
1 100000000
0 1
-2147482648 2147482647
-2147482648 2147482647
- -
Ajuste de Unidad Tipo de
fábrica datos
100 1000 U32
LU/s²
2000000 1000 U32
LU/s
3
0 - U32
-2147482648 LU I32
2147482647 LU I32
0 - U32/Bi
nario
Efectivo Se puede
cambiar
IM T
IM T, U
IM T
IM T, U
IM T, U
IM T
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