Conector de encóder: lado motor
Ilustración
N.º pin Encóder incremental TTL 2500 ppr
Motor de baja inercia, altura del eje: 20 mm, 30 mm y 40 mm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Ilustración
Motor de baja inercia, altura del eje: 50 mm
Motor de alta inercia, altura del eje: 45 mm, 65 mm o 90 mm
Conectores rectos:
Conectores angulares:
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-004, 04/2018
Señal
Descripción
P_Supply
Alimentación de 5 V
M
Alimentación de 0 V
A+
Fase A+
B+
Fase B+
R+
Fase R+
n. c.
Sin conexión
P_Supply
Alimentación de 5 V
M
Alimentación de 0 V
A-
Fase A-
B-
Fase B-
R-
Fase R-
Apantallado
Puesta a tierra
N.º pin
Encóder incremental TTL 2500 ppr
Señal
1
P_Supply
2
M
3
A+
4
A-
5
B+
6
B-
7
R+
8
R-
Ilustración
Encóder absoluto monovuelta de 21 bits
Encóder absoluto de 20 bits + multivuelta de
12 bits
Descripción
Alimentación de 5 V
Alimentación de 0 V
Fase A+
Fase A-
Fase B+
Fase B-
Fase R+
Fase R-
Encóder absoluto monovuelta de 21
bits
Señal
Descripción
P_Supply
Alimentación de 5 V
M
Alimentación de 0 V
Clock_P
Data_P
Datos
n. c.
Sin conexión
P_Supply
Alimentación de 5 V
M
Alimentación de 0 V
Clock_N
Reloj invertido
Data_N
Datos invertidos
Apantallado
Puesta a tierra
Nota
Los pines 11 a 15 del conector del
encóder absoluto no están conecta-
dos.
Señal
Descripción
P_Supply
Alimentación de 5 V
M
Alimentación de 0 V
n. c.
Sin conexión
Clock_N
Reloj invertido
Data_P
Clock_P
n. c.
Sin conexión
Data_N
Datos invertidos
Reloj
Datos
Reloj
57