N.º par.
Nombre
–
Tiempo de actualización = 4 * mínimo común múltiplo (MCM) de todos los ciclos del regulador de in-
tensidad en el conjunto de accionamientos (alimentación + accionamientos). El tiempo de actualiza-
ción mínimo es de 1 ms.
–
Ejemplo 1: alimentación, servo
Tiempo de actualización = 4 * MCM (250 μs, 125 μs) = 4 * 250 μs = 1 ms
–
Ejemplo 2: alimentación, servo, vector
Tiempo de actualización = 4 * MCM (250 μs, 125 μs, 500 μs) = 4 * 500 μs = 2 ms
r0632
Modelo de temperatura del motor, temperatura del devanado del estátor
Descripción: Visualiza la temperatura del devanado estatórico del modelo de temperatura del motor.
r0722
CU Entradas digitales Estado
Descripción: Visualiza el estado de las entradas digitales.
Nota:
DI: Entrada digital
DI/DO: Entrada/salida digital bidireccional
La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal. Se puede convertir el número hexa-
decimal a número binario, por ejemplo, FF (hex) = 11111111 (bin).
r0747
CU Salidas digitales Estado
Descripción: Visualiza el estado de las salidas digitales.
Nota:
DI/DO: Entrada/salida digital bidireccional
La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal. Se puede convertir el número hexa-
decimal a número binario, por ejemplo, FF (hex) = 11111111 (bin).
r0930
Modo de funcionamiento PROFIdrive
Descripción: Muestra el modo de funcionamiento.
1: Funcionamiento con generador de rampa con control de velocidad en lazo cerrado
•
2: Funcionamiento con control de posición en lazo cerrado
•
3: Funcionamiento sin generador de rampa con control de velocidad en lazo cerrado
•
r0945[0...63]
Código de fallo
Descripción: Muestra el número de fallos que se han producido.
Dependencia: Consulte la información del parámetro r0949.
Nota: Los parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en segundo plano.
Estructura de la memoria de fallos (principio general):
r0945[0], r0949[0] → caso de fallo real, fallo 1
...
r0945[7], r0949[7] → caso de fallo real, fallo 8
r0945[8], r0949[8] → 1.er caso de fallo confirmado, fallo 1
...
r0945[15], r0949[15] → 1.er caso de fallo confirmado, fallo 8
...
r0945[56], r0949[56] → 7.º caso de fallo confirmado, fallo 1
...
r0945[63], r0949[63] → 7.º caso de fallo confirmado, fallo 8
r0949[0...63]
Valor de fallo
Descripción: Muestra información adicional acerca del fallo que se ha producido (en forma de número ente-
ro).
Dependencia: Consulte la información del parámetro r0945.
Nota: Los parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en segundo plano.
La estructura de la memoria de fallos y la asignación de los índices se muestran en el parámetro r0945.
118
Unidad
Tipo de datos
°C
Float
-
U32
-
U32
-
U16
-
U16
-
I32
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-004, 04/2018