Capítulo 3
Parámetros del puerto 0 del variador
Retroalimentación de variador (puerto 0) y archivo de E/S
N.º
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
125
Sel FB vel pr
Seleccionar retroalimentación de velocidad primaria
Selecciona el origen de P3 [FB vel motor] y P131 [FB vel activa] que se usará cuando
el variador esté en funcionamiento sin conmutación automática de tacómetro. Las
opciones posibles incluyen: Puerto 0 – FB lazo abi, Puerto 0 – FB simulador, y cualquier
puerto que contenga un módulo de retroalimentación (por ejemplo, Encoder).
Las opciones Inhabilitado y FB lazo abi son equivalentes funcionalmente, lazo abierto es
la configuración predeterminada. La retroalimentación de velocidad de lazo abierto se
calcula según P1 [Frec salida] y P5 [FB corr par], que se ajustan mediante P621 [RPM
desliz a FLA].
La retroalimentación simulador está disponible en las selecciones vectoriales de flujo
para P35 [Modo ctrl motor]. La velocidad de retroalimentación del simulador se calcula
según P690 [Ref par limitada] y P76 [Inercia total]. Esta opción es útil para verificar y
poner a prueba el funcionamiento del variador cuando no se desea el movimiento del
motor. En modo simulación, está inhabilitada la activación de la sección de inversor de
alimentación del variador.
La selección de cualquier puerto de módulo opcional que contiene un módulo encoder
da como resultado P3 [FB vel motor] según un valor medido. Los datos obtenidos
en el módulo de retroalimentación seleccionado se usarán para determinar la
retroalimentación de velocidad del motor.
La retroalimentación primaria se refiere a la opción de conmutación por pérdida de
retroalimentación automática. Esta opción cambiará automáticamente de la
fuente de retroalimentación primaria a la alternativa ante la pérdida de la fuente
de retroalimentación primaria. Si esta opción no se está usando, entonces la
retroalimentación primaria siempre será la fuente de retroalimentación activa.
La fuente de retroalimentación activa generalmente es la retroalimentación primaria.
126
Filtr FB vel pri
Filtro de retroalimentación de velocidad primaria
Ajusta la configuración de un filtro que se aplica a la fuente de retroalimentación de
velocidad del motor que se selecciona mediante P125 [Sel FB vel pr]. El propósito de este
filtro es reducir el nivel de ruido en la señal de retroalimentación.
Haga una selección de un valor que sea mayor que el valor en el parámetro 636 [BW regl
velo].
Es decir, mover el filtro de tipo promedio con un valor de retardo de N, donde N es un
número entero (0, 1, 2...). Una configuración de cero no proporciona filtrado ni retardo.
Altos valores de N resultan en mayor filtrado y mayor retardo. La mejor configuración
para este filtro depende del nivel de ruido en la señal de retroalimentación y la
configuración del ancho de banda del regulador de velocidad.
En las selecciones vectoriales de flujo para P35 [Modo ctrl motor], configurar P636
[BW regl velo] en un valor que no sea cero posiciona al variador en modo de ajuste
automático ganancia/filtro. Cuando el variador está en este modo de ajuste automático,
se ajusta el valor de P666 [Ganan comp veloc] y posiblemente el valor de P644 [BW filt
err vel], según la configuración de P126 [Filtr FB vel pri]. La configuración automática de
P644 [BW filtr err vel] se independiza de la configuración del filtro de retroalimentación
cuando P704 [Modo ObsCa AdpIn] se establece en 1 "AdaptInercia."
127
FB vel pri
Retroalimentación de velocidad primaria
Salida del filtro de retardo de retroalimentación de velocidad primaria, en unidades de
Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. El filtro de retardo se ajusta
usando P126 [Filtr FB vel pri]. La retroalimentación de velocidad primaria se usa cuando
el variador está funcionando sin conmutación automática de tacómetro.
128
Sel FB vel al
Seleccionar retroalimentación de velocidad alterna
Selecciona la fuente de P3 [FB vel motor] y P131 [FB vel activa] que se usará cuando el
variador esté en funcionamiento con conmutación automática de tacómetro.
La retroalimentación alternativa se refiere a la opción de conmutación por pérdida de
retroalimentación automática. Esta opción cambiará automáticamente de la
fuente de retroalimentación primaria a la alternativa ante la pérdida de la fuente
de retroalimentación primaria. Si esta opción no se está usando, entonces la
retroalimentación primaria siempre será la fuente de retroalimentación activa.
La fuente de retroalimentación activa generalmente es la retroalimentación primaria.
64
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
Predtrmdo:
137
Mín./Máx.:
1/159999
Predtrmdo:
3 = "50R/S Ruido"
Opciones:
0 = "Ruido 190R/S"
1 = "Ruido 160R/S"
2 = "100R/S Ruido"
3 = "50R/S Ruido"
4 = "25R/S Ruido"
5 = "12R/S Ruido"
6 = "6R/S Ruido"
7 = "3R/S Ruido"
Unidades:
Hz
RPM
Predtrmdo:
0.00
Mín./Máx.:
–/+P27 [Hertz placa motr] x 8
–/+P28 [RPM placa motor] x 8
Predtrmdo:
137
Mín./Máx.:
1/159999
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RO Real
RW Entero
de
32 bits